基于星星跟踪数据的全球重力场恢复

目录 序 译者序 原书序 原书前言 致谢 主要贡献者 第1章 卫星重力场恢复的参数估计 1 1.1 符号说明 2 1.2 相关文献 2 1.3 高斯-马尔可夫模型 3 1.3.1 高斯-马尔可夫模型的基本假设 3 1.3.2 高斯-马尔可夫模型中的参数估计 6 1.3.3 基于*大似然法的参数估计公式推导 8 1.3.4 方差因子的无偏估计 10 1.3.5 方差-协方差矩阵的外积表示 11 1.4 具有观测权重的高斯-马尔可夫模型 11 1.4.1 其他考虑因素 13 1.4.2 线性函数 18 1.4.3 非线性问题 19 1.4.4 方差分量估计 20 1.5 正则化和有偏估计 21 1.5.1 Tikhonov估计 22 1.5.2 SVD和TSVD 25 1.5.3 基于先验信息的估计 26 1.6 课后练习 27 第2章 精密轨道确定 31 2.1 精确跟踪数据 31 2.1.1 全球定位系统 31 2.1.2 卫星激光测距 34 2.2 轨道表示 35 2.2.1 运动学轨道 36 2.2.2 动力学轨道 39 2.2.3 简化动力学轨道 41 2.2.4 不同轨道的比较 43 2.3 轨道确定 45 2.3.1 基本方程 45 2.3.2 变分方程 47 2.3.3 参数估计 52 2.3.4 基于GPS的LEO卫星定轨质量 59 2.3.5 广义轨道确定 62 2.4 课后练习 66 第3章 **变分法 72 3.1 微分校正 72 3.1.1 轨道运动 72 3.1.2 观测 73 3.1.3 公式 73 3.1.4 状态转移矩阵的简单示例 77 3.1.5 小结 77 3.2 *小二乘平差和扰动谱 78 3.2.1 卫星运动模型 78 3.2.2 重组变分问题 80 3.3 课后练习 81 第4章 加速度法 85 4.1 引言 85 4.1.1 牛顿运动方程 86 4.1.2 运动学量和动力学量 88 4.2 加速度法的数学描述 89 4.2.1 严格解 92 4.2.2 近似解 107 4.2.3 基于旋转量的推导 109 4.3 课后练习 112 第5章 能量守恒法 115 5.1 引言 115 5.1.1 理论观点 115 5.1.2 背景 116 5.1.3 内容要点 116 5.2 数学公式 117 5.2.1 能量守恒方程 117 5.2.2 时间变量分离 121 5.2.3 地球定向效应 125 5.2.4 引力势模型 126 5.2.5 星星跟踪测量任务中的能量守恒方程 127 5.3 量级和近似值 129 5.3.1 动能项 131 5.3.2 地球自转角速度项 132 5.3.3 能量耗散项 135 5.3.4 潮汐模型及其他模型的近似值 135 5.4 观测方程 136 5.5 运动学轨道误差分析 138 5.6 小结 143 5.7 课后练习 144 参考文献 146 结束语 156