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  • ISBN:9787576326130
  • 装帧:一般胶版纸
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 开本:16开
  • 页数:338
  • 出版时间:2023-05-01
  • 条形码:9787576326130 ; 978-7-5763-2613-0

内容简介

本书阐述了卫星导航定 位的基础理论及其应用,全 书共由12章构成。第1章介 绍了 导航卫星系统 (GNSS,包括GPS、 GLONASS、Galileo系统、 北斗卫星导航系统以及卫星 导航增强系统)的发展和构 成;第2章讲解了GNSS时空 参考系以及卫星轨道基础; 第3章讲解了GNSS卫星信号 基础与现代化导航卫星信号 ;第4章讲解了GNSS接收机 基础与GNSS接收机的主要 构成;第5章讲解了常用的 GNSS导航解算理论;第6章 建立了GNSS观测方程并对 误差进行分析;第7章讲解 了GNSS静态与动态定位解 算方法;第8章讲解了GNSS 现代精密定位技术;第9章 讲解了GNSS速度、时间及 姿态测量方法; 0章讲解 了GNSS/INS组合导航系统 ; 1章讲解了GNSS完好 性监测及其增强完好性监测 技术; 2章介绍了GNSS 在典型领域的应用与发展。 本书基于近年来卫星导 航定位技术的新发展,较为 全面系统地讲解了GNSS卫 星导航定位技术,深入浅出 地阐述了卫星导航定位理论 基础及其应用。本书可以作 为高等院校航空、航天、民 航、航海、交通、信息、测 绘等相关专业的教学用书, 也可供从事导航学、信息学 、测量学等领域的专业人员 及科技人员参考。

目录

第1章 绪论 1.1 卫星导航技术的发展 1.2 GPS 定位系统 1.2.1 GPS空间部分 1.2.2 GPS地面部分 1.2.3 GPS用户部分 1.2.4 GPS限制性政策 1.3 GLONASS 定位系统 1.3.1 GLONASS空间部分 1.3.2 GLONASS地面部分 1.3.3 GLONASS用户部分 1.4 Galileo卫星导航定位系统 1.4.1 Galileo系统空间部分 1.4.2 Galileo系统地面部分 1.4.3 Galileo系统用户部分 1.5 北斗卫星导航系统 1.5.1 发展计划 1.5.2 北斗一号卫星导航系统 1.5.3 北斗二号卫星导航系统 1.5.4 北斗三号卫星导航系统 1.6 卫星导航增强系统 1.6.1 卫星导航增强措施 1.6.2 WAAS 1.6.3 LAAS 1.7 其他卫星导航系统 1.7.1 日本的QZSS 1.7.2 印度的IRNSS第2章 GNSS时空参考系统 2.1 时空参考系简介 2.2 天球坐标系 2.2.1 天球坐标系定义 2.2.2 岁差和章动、协议天球坐标系 2.2.3 岁差矩阵与章动矩阵 2.3 地球坐标系 2.3.1 地球坐标系定义 2.3.2 协议地球坐标系、极移矩阵 2.3.3 WGS-84与PZ-90坐标系 2.3.4 站心坐标系 2.3.5 坐标系之间的转换关系 2.4 时间参考系统 2.4.1 恒星时(ST)、世界时(UT) 2.4.2 原子时(AT)、动力学时(DT) 2.4.3 协调世界时、GPS时、GLONASS时、Galileo时 2.4.4 儒略世纪、儒略年、儒略日 2.4.5 时间参考系统的转换关系 2.5 卫星轨道基础 2.5.1 卫星无摄运动规律 2.5.2 卫星无摄运动轨道描述 2.5.3 卫星瞬时位置与速度 2.5.4 卫星受摄运动与卫星星历
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作者简介

刘海颖,工学博士,副研究员,2008年南京航空航天大学获博士学位,2014-2015年英国诺丁汉大学访问学者。参与了TX-1小卫星研制,承担姿轨控、卫星测控研发等;参与了某型号无人机研制,承担导航与飞控系统研发等。先后主持国防科技创新项目、装发预研项目、航空科学基金、省自然科学基金、创新基金等项目,参与 自然科学基金、 863等项目。发表学术论文五十余篇,获得授权发明专利十余项。主要研究方向:导航定位与测量、航天控制技术、无人智能系统、多源信息融合等。

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