部位缺损文物碎片的三维数字化及其拼合技术研究

第1章绪论/001 1.1研究背景与意义/001 1.2计算机辅助文物复原概述/002 1.3国内外研究现状/00580 1.4研究内容与主要创新点/017 1.5章节组织结构/0业的胜油国立 第2章基于双目视觉的三维测量/022 2.1引言/022 2.2双目视觉测量原理/022 2.3综合畸变因素的相机标定/028 2.4标定实验结果及分析/033 2.5本章小结/042 第3章三维数据预处理/044 3.1引言/044 3.2基于空间栅格的三维数据平滑/044 3.3基于空间栅格动态划分的点云精简/050 本章小结/058 基于点空间结构的点云特征提取/060 4.1引言/060 4.2常规特征提取方法/061 基于点空间结构的特征点提取/064 4.4实验结果与分析/070 4.5本章小结/081 部分边缘缺损的三维薄壁碎片自动拼合/082 5.1引言/082 5.2轮廓曲线的提取/082 5.3空间曲线的曲率和挠率/083 5.4动态时间规整算法/086 5.5基于导数动态时间规整的轮廓曲线匹配/088 5.6实验及结果分析 5.7本章小结/097 第6章厚壁碎片的自动化拼合 6.1引言/098 6.2基于体积分不变量的凹凸区域提取/098 6,3基于区域形状相似的初始匹配/102 6,4ICP的断裂面拼合/109 6.5实验结果与分析/113 6.6本章小结/118 第7章结论与展望/119 7.1结论/119 7.2展望/121 参考文献/122 ;