理论力学(第3版)

第2章平面汇交力系与平面力偶系 2.1平面汇交力系的合成与平衡 2.2平面力偶系 思考题 br/> 第3章平面一般力系 3.1力的平移定理 3.2平面一般力系向作用面内一点简化 3.3平面一般力系简化结果分析、合力矩定理 3.4平面一般力系的平衡条件和平衡方程 3.5平面平行力系的合成与平衡 3.6物体系统的平衡、静定和静不定系统 3.7平面静定桁架的内力计算 思考题 br/> 第4章空间力系 4.1空间力沿坐标轴的分解与投影 4.2空间汇交力系的合成与平衡 4.3空间力偶系 4.4空间力对点的矩和空间力对轴的矩 4.5空间一般力系向一点简化 4.6空间一般力系的平衡方程式及其应用 4.7物体的重心 思考题 br/> 第5章摩擦 5.1滑动摩擦 5.2摩擦角和自锁现象 5.3考虑摩擦的物体平衡问题 5.4滚动摩阻 思考题 br/> 第6章点的运动学 6.1点的运动方程及点的轨迹 6.2用矢量法确定点的速度和加速度 6.3用直角坐标法确定点的速度和加速度 6.4用自然法确定点的速度和加速度 思考题 br/> 第7章刚体的简单运动 7.1刚体的平动 7.2刚体绕固定轴的转动、角速度矢量及角加速度矢量 7.3转动刚体上各点的速度和加速度 7.4轮系的传动比 思考题 br/> 第8章点的复合运动 8.1复合运动的基本概念 8.2点的速度合成定理 8.3点的速度合成定理的解析证明 8.4牵连运动为平动时点的加速度合成定理 8.5牵连运动为平动时点的加速度合成定理的解析证明 8.6牵连运动为转动时点的加速度合成定理 思考题 br/> 第9章刚体的平面运动 9.1刚体平面运动的基本概念及运动的分解 9.2平面图形内各点的速度 9.3平面图形内各点的加速度 思考题 br/> 第10章质点动力学 10.1动力学基本定律 10.2质点的运动微分方程 10.3质点动力学的两类基本问题 思考题 br/> 第11章动量定理及其相关知识 11.1质点及质点系的动量 11.2力的冲量 11.3动量定理 11.4质心运动定理 思考题 br/> 第12章动量矩定理及其相关知识 12.1质点及质点系的动量矩 12.2刚体的转动惯量、平行移轴定理 12.3动量矩定理 12.4刚体绕固定轴转动微分方程 12.5质点系相对质心的动量矩定理 12.6刚体的平面运动微分方程 思考题 br/> 第13章动能定理及其相关知识 13.1力 13.2物体的动能 13.3动能定理 13.4势力场、势能及机械能守恒定理 13.率率方程及机械效率 13.6动力学普遍定理综合应用 思考题 br/> 第14章达朗贝尔原理及其相关知识 14.1达朗贝尔原理 14.2刚体惯力系的简化 14.3达朗贝尔原理的应用 14.4刚体绕定轴转动时轴承的动反力 思考题 br/> 第15章虚位移原理和类拉格朗日方程 15.1约束 15.2广义坐标 15.3虚位移 15.4虚位移原理 15.5动力学普遍方程 15.6类拉格朗日方程 思考题 br/>