工业机器人操作与编程

项目1 工业机器人舞狮 1 任务1.1 认识工业机器人 1 任务1.2 连接工业机器人 12 任务1.3 安全操作工业机器人 19 任务1.4 工业机器人的开关机及运行程序 25 项目2 工业机器人做操 33 任务2.1 配置示教器环境 33 任务2.2 更新转数计数器 39 任务2.3 备份与恢复机器人系统 48 任务2.4 调试做操程序 57 项目3 工业机器人写字 62 任务3.1 手动操纵机器人 62 任务3.2 设定工具坐标 68 任务3.3 创建机器人程序 74 任务3.4 示教临摹字程序 82 项目4 工业机器人绘图 90 任务4.1 绘制五角星 90 任务4.2 绘制笑脸 98 任务4.3 创意绘图 102 任务4.4 斜面绘图 107 任务4.5 偏移绘图 114 任务4.6 批量绘图 119 项目5 工业机器人搬运 125 任务5.1 简单搬运 125 任务5.2 批量搬运 148 项目6 工业机器人码垛 159 任务6.1 简单码垛 160 任务6.2 复杂码垛 175 主要参考文献 193