中国机械行业卓越工程师教育联盟第六届毕业设计大赛优秀作品案例集

一等奖 面向取书应用的灵巧手设计与控制 小行程平面刨削集成教学系统设计 电喷推力器离子液发射多孔玻璃微锥阵列超快激光加工工艺研究 大型星载可展开平面SAR天线形面精度在轨实时调整研究 兼顾动态避碰的移动机器人轨迹跟踪控制 移动机器人测距传感器数字孪生设计与实现 考虑初始误差的卫星多层级装配偏差分析 陆空两栖仿生抓取机器人 基于GPU并行计算的晶圆表面缺陷高精度、实时检测和识别 多材料磁场辅助制造 基于PCB技术的燃料电池在线诊断系统开发 二等奖 面向换轨作业的铁路Ⅲ型扣件快速拆装系统研究 基于三维点云视觉感知的机械臂智能协作控制研究 高品级单晶金刚石激光加工机理及工艺研究 多源信息融合的人形化身机器人系统 基于折纸的仿章鱼软体抓手 视觉引导下基于深度强化学习的移动机器人导航方法 航天用大开孔高压阀壳设计与开发 双侧曲率可调的可展抓手机构构型设计和性能分析 可穿戴膝关节重力支撑减荷装置设计 自动进给钻高精度高稳定性导向结构设计 基于内置自加热的柔性兰姆波器件的气体流速测量研究 新能源汽车总质量实时辨识设计及实车验证 姿态可调式变刚度软体末端执行器设计 数控转台的可靠性评估与优化设计 一种小型草方格固沙机的设计与制作 绳驱柔性仿生机器鱼的控制系统与结构设计 氢能源电池堆复合材料电池箱轻量化结构与工艺设计 具有在线光检测系统的自动原子制造装备 基于多源融合感知与自车轨迹预测的应急防撞系统 新能源智能化双向旋转顶置式平台高空作业车设计 车载锂离子动力电池的机械物理法多级回收系统设计 三等奖 多层温室系统设计 四轮独立驱动独立转向越障车设计 空间阵列特征自适应制孔系统开发 介入式心室辅助装置流场对机械性血液损伤影响研究 苹果智能包装机器人结构设计 具有自锁功能的空间自由物体和捕获装置设计与研究 潜水艇式胃镜胶囊机器人开发 老年人腿部和肩部按摩的运动康复轮椅设计 增减材复合数控机床高刚性结构设计与分析 基于仿生机械臂的磁流变抛光装置设计 管柱自动化排管机的结构设计及优化 舰船表面除锈爬壁机器人设计与分析 五轴铣削加工数字孪生系统研发 海洋油气管道水下连接器设计 圆柱形多工位家用智能分类垃圾桶设计