智能网联汽车感知与通信技术

**篇 车载传感与环境感知技术 第1章 绪论 1．1 智能网联汽车系统构成 1．2 智能网联汽车关键技术 1．3 教材技术重点 1．4 教材中的新形态内容示例 1．5 教材各篇章核心技能目标 第2章 智能网联汽车的车载传感系统 2．1 系统组成 2．2 激光雷达 2．3 毫米波雷达及4D毫米波雷达 2．4 车载摄像头 2．5 GPS、北斗及惯性传感器 2．6 V2X通信传感 2．7 智能网联汽车传感器的安全 2．8 多传感器融合 第3章 智能网联汽车视觉与定位基础 3．1 机器视觉基础 3．2 安全驾驶中的视觉技术 3．3 机器视觉在线课程推荐 3．4 智能网联汽车的定位 第4章 基于深度学习的智能网联汽车感知系统 4．1 深度学习技术及CNN架构 4．2 智能网联汽车双目3D感知 4．3 智能网联汽车目标检测与追踪 4．4 增强学习在智能网联汽车中的应用 4．5 基于深度学习的智能网联汽车计算平台 4．6 车路协同 第5章 智能网联汽车环境感知实训项目 5．1 基于深度学习的道路车道线识别项目 5．2 基于深度学习的道路场景车辆识别项目 5．3 基于深度学习的道路场景行人识别项目 5．4 基于深度学习的交通信号灯、交通标志及驾驶员疲劳状态检测项目 5．5 基于激光雷达点云的障碍物识别及道路规划项目 5．6 基于ROS的小车巡航与互通信项目 5．7 智慧交叉路口项目 5．8 智能网联汽车基于人工智能分析的储能BMS系统 第二篇 无线通信与智能网联技术 第6章 车辆通信的无线信道及物理层技术 6．1 无线信道概述 6．2 车辆通信的无线信道 6．3 车辆通信的物理层技术 第7章 车辆通信的媒体接入控制技术 7．1 媒体接入控制技术概述 7．2 车辆通信网络的媒体接入控制技术 7．3 基于多智能体强化学习的分布式频谱接入算法 第三篇 车联网与信息安全技术 第8章 智能网联汽车信息安全 8．1 智能网联汽车的信息安全 8．2 车联网信息安全 8．3 车联网环境下的隐私保护 第9章 车联网及物联网信息安全基础 9．1 物联网安全在线课程 9．2 认证基础 9．3 隐私保护基础 9．4 安全监控与入侵检测基础 9．5 车联网“车-路-云”安全防护技术基础