机器人搭建与编程

第1章 走近机器人 1.1 认识机器人 1.2 机器人的工作原理 第2章 机器人的结构 2.1 机器人的主体结构 2.2 机器人的传动结构 2.3 机器人的动力输出 第3章 机器人的控制器 3.1 几种常见的开发板 3.2 V5主控器 3.3 EV3控制器 第4章 机器人的传感器 4.1 常见的电子元器件 4.2 机器人的“眼睛”——传感器 第5章 程序设计基础 5.1 算法基础 5.2 基于几种不同控制器环境下的图形化编程 第6章 机器人应用实例 6.1 避障机器人 6.2 巡线机器人 6.3 足球机器人 6.4 灭火机器人 6.5 智慧婴儿车机器人 6.6 VEX机器人