矿山采掘装备及智能化

**章 绪论 节 智能化无人综采技术 第二节 智能快速掘进机技术 第三节 智能化煤矿建设的主要任务与发展方向 课后习题 第二章 传感器基础理论 节 传感器概述 第二节 位移传感器 第三节 图像传感器 第四节 激光传感器 第五节 惯性传感器 第六节 光纤传感器 第七节 现代智能传感器 课后习题 第三章 综采装备智能化理论与技术 节 综采装备的结构与功能 第二节 液压支架电液控技术 第三节 采煤机自动调高技术 第四节 采煤机定位技术 第五节 工作面调直技术 第六节 综采装备可视化技术 第七节 综采装备通信技术 第八节 综采装备协同控制技术 课后习题 第四章 综掘装备智能化理论与技术 节 巷道环境探测与感知理论 第二节 悬臂式掘进机位姿检测与自主纠偏 第三节 掘进机自主成形截割控制理论 第四节 掘进机远程监控技术 第五节 智能支护技术 第六节 掘支运装备协同控制技术 课后习题 参考文献