暂无评论
图文详情
- ISBN:9787515921273
- 装帧:暂无
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:暂无
- 出版时间:2022-10-01
- 条形码:9787515921273 ; 978-7-5159-2127-3
内容简介
本书共分为8章,介绍了空间机械臂的主要用途、类型、任务需求,分析了空间机械臂发展脉络;针对空间机械臂动力学,包括关节动力学、多体动力学与接触碰撞动力学等关键难点开展了系统性阐述,并对空间机械臂系统控制方法、关节控制方法进行了论述,以空间机械臂辅助舱段对接及悬停飞行器捕获两个典型工程任务为例,介绍了分析与验证的方法。全书内容涵盖了空间机械臂动力学建模与控制、验证与使用全过程。
本书是一本具有航天特色的理论与实际紧密结合的著作,是连接机械臂动力学控制理论与机械臂工程的纽带,具有较高的工程价值,可为国内高校机器人专业本科生、研究生及科研人员提供重要的技术参考。
本类五星书
本类畅销
-
黑科技驱动世界的100项技术
¥20.9¥69.8 -
港口文化
¥19.2¥60.0 -
世界桥梁趣谈
¥10.6¥28.0 -
环境保护辞典
¥14.4¥45.0 -
电子操作工必读
¥2.3¥8.0 -
服装制作基本技能
¥4.9¥10.0 -
火灾学简明教程
¥8.8¥16.0 -
检测与计量研究
¥21.0¥70.0 -
损伤力学手册
¥275.5¥388.0 -
磷腈阻燃材料(精)
¥118.5¥158.0 -
镍及镍铁冶炼
¥32.3¥38.0 -
服装材料的选用与性能分析
¥16.6¥52.0 -
服装结构制图
¥13.3¥39.0 -
宣纸制造
¥6.4¥20.0 -
消防安全管理技术(第二版)
¥45.8¥58.0 -
电工基础
¥6.2¥14.5 -
煤矿机电设备技术管理
¥32.3¥38.0 -
锁相与频率合成技术
¥10.3¥27.0 -
动力设备拆装(汉英)
¥8.4¥22.0 -
事故管理与应急处置(朱鹏)(第二版)
¥31.5¥45.0