三维建模创新实践

第1章 导论 1 1.1 三维建模技术概述 1 1.2 三维建模方法与思路 1 1.3 课程介绍 3 1.3.1 学习目标 3 1.3.2 学习模式及考核标准 5 1.4 草图建模初探 5 1.4.1 草图绘制 5 1.4.2 草图编辑 6 1.4.3 课堂练习 6 1.4.4 专项练习——绘制底板草图 7 第2章 基础特征建模 9 2.1 实体拉伸特征 9 2.1.1 拉伸凸台/基体 10 2.1.2 拉伸切除 11 2.2 实体旋转特征 12 2.2.1 旋转凸台/基体 13 2.2.2 旋转切除 13 2.3 专项练习——普通螺栓建模 15 2.3.1 创建螺栓螺杆 17 2.3.2 旋转切除 19 2.3.3 倒角特征 20 2.3.4 圆角特征 20 第3章 扫描特征建模 22 3.1 属性编辑 22 3.1.1 材质属性 22 3.1.2 外观属性 24 3.1.3 特征属性 24 3.2 扫描特征要素 26 3.3 实体放样 27 3.4 专项练习——连杆建模 31 3.4.1 创建凸台拉伸 32 3.4.2 创建变截面筋板 34 3.4.3 创建扫描特征 36 第4章 辅助特征建模 39 4.1 筋特征 39 4.2 拔模特征 40 4.3 抽壳特征 42 4.4 异型孔特征 43 4.4.1 简单直孔 44 4.4.2 柱形沉头孔 44 4.4.3 锥形沉头孔 45 4.4.4 直螺纹孔 45 4.5 专项练习——支座建模 46 第5章 机器人关键零件规则建模 52 5.1 花键输入轴规则建模 52 5.1.1 扫描切除特征 54 5.1.2 圆周阵列特征 55 5.1.3 包覆特征 58 5.2 专项练习1——针齿轮的规则建模 60 5.2.1 设置基准面 60 5.2.2 圆周阵列特征 64 5.2.3 切除特征 66 5.3 专项练习2——渐开线齿轮建模 70 5.3.1 渐开线齿轮主要几何参数及 方程式 71 5.3.2 渐开线齿廓 72 第6章 机器人轴端零件参数化建模 76 6.1 SolidWorks方程式 76 6.2 方程式参数化应用解析 77 6.3 零件设计表配置 79 6.4 专项练习——参数化零件 81 6.4.1 设置基准面 83 6.4.2 应用零件设计表 84 第7章 面向放样的曲面建模 86 7.1 创建曲面 88 7.1.1 拉伸曲面 89 7.1.2 旋转曲面 89 7.1.3 扫描曲面 90 7.1.4 放样曲面 91 7.2 编辑曲面 91 7.2.1 缝合曲面 92 7.2.2 裁剪曲面 92 7.3 专项练习——波音747飞机曲面建模 93 7.3.1 创建机身曲面特征造型参考 93 7.3.2 创建机身草图轮廓 99 7.3.3 创建放样机身 100 7.3.4 外观属性 102 第8章 面向工程图的特征建模 105 8.1 视图的生成 105 8.1.1 标准视图和模型视图 106 8.1.2 派生视图 107 8.2 工程图的尺寸标注 108 8.2.1 标注尺寸 108 8.2.2 技术要求 109 8.3 专项练习——组合体造型 110 第9章 机器人RV减速器的装配建模 120 9.1 RV减速器简介 120 9.2 自底向上装配方法 121 9.3 装配设计的基本操作 122 9.4 零部件的装配关系 124 9.4.1 标准配合 124 9.4.2 高级配合 125 9.4.3 机械配合 126 9.5 专项练习——RV减速器装配设计 129 9.5.1 导入零件 129 9.5.2 齿轮机械配合 131 9.5.3 RV-40减速器其他主要 零件的装配 136 第10章 协作机器人的装配建模 139 10.1 人机协作的背景和现状 139 10.2 协作机器人的发展概况 140 10.3 FANUC Robot CRX-10iA 机器人简介 141 10.4 协作机器人的装配设计 143 10.4.1 机械手爪 143 10.4.2 零部件的操作方法 145 10.4.3 协作机器人的整体装配 146 10.4.4 爆炸视图 149 第11章 工业机器人的装配建模 151 11.1 背景与现状 151 11.2 机械臂的分类 152 11.3 零件参数建模 154 11.4 专项练习——六轴工业机械臂 装配设计 156 11.5 零件的3D打印 162 11.5.1 打印模型 162 11.5.2 处理打印模型 164 第12章 CSWA考试简介及样题分析 165 12.1 CSWA认证介绍 165 12.２ 样题分析 166 12.2.1 零件建模 166 12.2.2 工程图配置 169 12.2.3 装配建模 170 第13章 运动仿真和Composer基础 172 13.1 运动仿真 172 13.1.1 旋转马达运动 173 13.1.2 线性马达运动 175 13.2 Composer基础知识 178 13.2.1 创建动画 178 13.2.2 创建BOM表和局部视图 180 参考文献 185