基于数字孪生的复杂产品智能装配车间质量预测、控制理论与方法

目 录 第1章 数字孪生概述 1 1.1 数字孪生的概念 6 1.2 数字孪生体的发展历程 6 1.3 数字孪生体的关键特征 12 1.4 数字孪生体与信息物理系统 13 1.5 数字孪生体的应用流程 14 1.6 基于数字孪生的复杂产品智能装配车间质量管控体系 14 参考文献 16 第2章 多维度多尺度智能装配车间数字孪生高保真模型构建 18 2.1 基于数据关联模型的多空间尺度建模 19 2.2 基于数字孪生虚体的多维度建模 20 2.3 具体实现技术 22 2.3.1 面向要素尺度的车间生产要素建模 22 2.3.2 面向单元尺度的工艺过程数字孪生建模 25 2.3.3 面向车间尺度的数字孪生建模 28 第3章 实时数据驱动的数字孪生智能装配车间运行状态同步建模 35 3.1 数字孪生装配车间多源数据感知与融合方法 35 3.1.1 多源传感数据的采集 36 3.1.2 多源传感数据的传输 37 3.1.3 多源传感数据的融合 39 3.1.4 以数据为中心的多源传感数据融合方法 42 3.2 数字孪生车间多源异构装配过程数据管理 46 3.2.1 基于工作流的装配过程数据组织 46 3.2.2 逆向流程下的复杂产品装配数据版本管理 48 3.2.3 基于数字孪生的产品装配数据层次化管理与追溯 50 3.3 基于数字孪生的智能装配车间动态实时可视化监控 51 第4章 阵列天线装配高置信仿真 55 4.1 基于阵列天线工艺流程的装配过程有限元仿真 55 4.1.1 阵列天线装配工艺流程复杂性 55 4.1.2 阵列天线装配工艺流程分析 56 4.1.3 中层板完成装配后应力及形变情况仿真 57 4.1.4 中层板与底层板完成连接后应力及形变情况仿真 58 4.1.5 顶层板完成装配后应力及形变情况仿真 59 4.1.6 整体装配完成后应力及形变情况仿真 59 4.2 基于有限元模型的降阶预测技术方案 60 4.2.1 模型降阶总体结构 60 4.2.2 有限元全阶模型分析及POD-Galerkin降阶模型 61 4.3 阵列天线装联工艺可靠性及建模研究 65 4.3.1 阵列天线产品调研及风险识别 66