摄影测量学

目录前言第1章 绪论11.1 什么是摄影测量11.2 摄影测量发展历史11.2.1 摄影及摄影测量的起源11.2.2 摄影测量的发展历史31.2.3 摄影测量与遥感71.3 摄影测量分类71.3.1 按应用对象分类81.3.2 按成像距离分类81.3.3 按发展阶段分类101.3.4 按获取数据的传感器类型分类111.4 摄影测量发展趋势111.4.1 高分辨率遥感测绘卫星蓬勃发展111.4.2 轻小型低空无人遥感平台广泛应用131.4.3 人工智能技术推动摄影测量作业迈向自动化141.4.4 摄影测量从地球测绘走向深空测绘14思考题15本章参考文献16第2章 遥感影像获取172.1 数字影像172.2 数字航空影像获取182.2.1 航空摄影和航空摄影测量基本概念182.2.2 航空摄影平台192.2.3 航空摄影测量常用成像载荷222.2.4 航空摄影测量对影像质量和飞行质量的要求302.2.5 倾斜航空摄影测量对影像获取的要求342.3 卫星影像获取352.3.1 航天器轨道352.3.2 遥感测绘卫星轨道类型372.3.3 航天摄影测量对影像重叠度的要求40思考题43本章参考文献43第3章 单张影像解析基础453.1 中心投影及其特征453.1.1 投影及其分类453.1.2 中心投影的主要特征463.1.3 透视变换中的特殊点、线、面493.1.4 航摄影像和地形图的比较513.2 摄影测量常用坐标系的建立533.2.1 像平面坐标系543.2.2 像空间坐标系553.2.3 摄影测量坐标系553.2.4 地面辅助坐标系563.2.5 大地测量坐标系563.3 影像的内外方位元素573.3.1 影像内方位元素573.3.2 影像外方位元素583.3.3 影像方位元素与摄影测量常用坐标系之间关系613.4 共线条件方程623.4.1 旋转矩阵623.4.2 共线条件方程的推导683.5 共线条件方程的实用形式733.5.1 倾斜影像和水平影像相应像点的坐标关系733.5.2 共线条件方程的一次项公式743.5.3 透视变换中的简化共线条件方程763.6 直接线性变换公式783.7 线阵传感器成像模型813.8 有理函数模型843.9 影像比例尺873.9.1 影像比例尺的基本概念873.9.2 像点比例尺的概念和一般公式873.9.3 影像比例尺和测图比例尺的关系893.10 倾斜误差与投影误差903.10.1 倾斜误差903.10.2 投影误差923.11 像点坐标系统误差953.11.1 相机物镜的畸变差953.11.2 大气折光差973.12 地球*率对摄影测量精度的影响98思考题100本章参考文献101第4章 单像作业理论1024.1 影像内定向1024.1.1 内定向的目的1024.1.2 内定向的方法1024.2 单像空间后方交会1054.2.1 基本原理1054.2.2 计算过程1114.2.3 空间后方交会的精度1124.3 光学相机的检校1124.3.1 单像空间后方交会相机检校1134.3.2 直接线性变换法相机检校1144.3.3 相机检校的实施1154.4 正射影像制作1184.4.1 正射影像的概念1184.4.2 影像纠正基本原理1194.4.3 影像像素坐标系与像平面坐标系之间的转换关系1214.4.4 正解法数字微分纠正1214.4.5 反解法数字微分纠正124思考题126本章参考文献126第5章 立体像对与立体观测1275.1 立体像对1275.2 几何模型1285.3 立体像对的方位元素1305.3.1 像对的相对方位元素1315.3.2 像对的绝对方位元素1345.3.3 立体像对角方位元素之间关系1355.4 标准式立体像对1365.5 像对的立体观察与量测1395.5.1 眼睛和视觉1395.5.2 像对的立体观察1435.5.3 像对的立体量测149思考题151本章参考文献151第6章 立体像对作业理论1526.1 立体像对的相对定向1526.1.1 共面条件方程1526.1.2 共面条件方程线性化1546.1.3 相对方位元素的计算1626.2 空间前方交会1666.2.1 空间前方交会点投影系数公式1666.2.2 利用点投影系数计算模型点和地面点坐标1706.2.3 利用共线条件方程的前方交会1736.3 立体像对的绝对定向1756.3.1 绝对定向方程1756.3.2 重心化坐标在绝对定向中的应用1786.3.3 绝对定向的计算过程1806.3.4 绝对定向元素、相对定向元素和影像外方位元素之间联系180思考题181本章参考文献182第7章 数字空中三角测量1837.1 空中三角测量基本思想1837.2 单航带空中三角测量1837.2.1 航带模型的构建1847.2.2 航带模型的绝对定向1857.2.3 航带模型的非线性变形改正1867.3 航带法区域网空中三角测量1887.3.1 基本思想1887.3.2 误差方程1897.3.3 计算过程1907.3.4 多余观测数计算1917.4 *立模型法区域网空中三角测量1917.4.1 基本思想1917.4.2 误差方程式1927.4.3 计算过程1937.4.4 多余观测数计算1937.5 光束法区域网空中三角测量1957.5.1 基本思想1957.5.2 误差方程1967.5.3 基本过程1987.5.4 多余观测数计算1987.6 三种区域网空中三角测量方法比较1997.7 自检校光束法区域网空中三角测量2017.8 POS辅助空中三角测量2027.8.1 POS系统介绍2027.8.2 POS辅助空中三角测量的原理203思考题206本章参考文献206第8章 影像匹配2088.1 影像匹配概述2088.2 遥感影像预处理2108.3 特征提取2108.3.1 影像特征2118.3.2 点特征提取算法2128.3.3 线特征提取算子2228.4 影像匹配方法2268.4.1 基本概念2268.4.2 基于灰度的影像匹配方法2308.4.3 基于特征的影像匹配方法2348.5 核线影像生成2388.5.1 利用立体像对相对方位元素生成核线影像2388.5.2 利用影像外方位元素生成核线影像239思考题241本章参考文献241第9章 影像解译2429.1 影像解译概述2429.2 目视解译2439.2.1 影像解译特征2449.2.2 目视解译方法及过程2469.3 半自动解译2489.3.1 影像预处理2489.3.2 影像分类2509.3.3 人机交互解译系统2559.4 影像智能解译2569.4.1 影像场景分类2579.4.2 影像目标检测2629.4.3 影像语义分割267思考题272本章参考文献273第10章 无人机摄影测量27410.1 无人机摄影测量的基本概念27410.1.1 无人机摄影测量系统27510.1.2 无人机摄影测量特点27510.1.3 无人机摄影测量软件27610.1.4 无人机摄影测量应用27710.2 无人机摄影测量的计算机视觉理论27710.2.1 齐次坐标及其优势27810.2.2 常用坐标系统28110.2.3 相机的成像模型28210.2.4 无人机影像光束法平差28410.3 无人机摄影测量的生产流程28510.3.1 作业前准备28510.3.2 无人机摄影测量任务规划28710.3.3 无人机航摄飞行29010.3.4 无人机影像控制点布设与测量29210.3.5 无人机摄影测量内业处理294思考题296本章参考文献296第11章 雷达摄影测量29711.1 雷达摄影测量的定义及特点29711.1.1 雷达摄影测量的定义29711.1.2 雷达摄影测量的特点29711.2 侧视雷达成像原理29911.2.1 真实孔径雷达29911.2.2 合成孔径雷达30111.3 雷达影像的特性30311.3.1 显示模式30311.3.2 辐射特性30411.3.3 几何特性31011.4 雷达影像成像模型31311.4.1 距离–多普勒模型31311.4.2 F.Leberl成像模型及其线性化31511.5 雷达影像定位原理31711.5.1 雷达影像正射纠正31711.5.2 雷达影像立体定位31911.5.3 InSAR干涉测量320思考题322本章参考文献323第12章 数字摄影测量生产应用32412.1 摄影测量生产技术流程32412.2 摄影测量外业工作32412.2.1 野外控制测量32412.2.2 影像调绘32612.3 摄影测量内业工作32812.3.1 数字表面模型（DSM）制作32912.3.2 数字正射影像图（DOM）制作33412.3.3 数字线划图（DLG）制作33612.3.4 数字栅格图（DRG）制作34212.4 数字摄影测量系统34312.4.1 数字摄影测量系统构成34312.4.2 数字摄影测量系统功能模块345思考题347本章参考文献348