液压与气压传动技术(微课版)

项目1 认识液压传动基础知识

项目导入　1

任务1.1 认识液压传动原理　2

任务描述　2

子任务1.1.1 比较常用的传动方式　2

子任务分析

相关知识

一、机械传动千斤顶　2

二、液压千斤顶　3

子任务实施 分析选用液压千斤顶的原因

子任务1.1.2 揭示液压传动工作原理　4

子任务分析

相关知识

一、流体传动类型　4

二、液压千斤顶工作原理　5

三、液压传动工作原理和特性　5

子任务实施 从应用角度描述液压千斤顶的功能

子任务1.1.3 搭建液压千斤顶液压传动系统　7

子任务分析

相关知识

一、液压传动系统组成　7

二、液/气压传动系统的优缺点　9

三、液压传动系统图的绘制方法　9

子任务实施 绘制液/气压传动系统框图

任务总结　10

任务1.2 液压油的选用　10

任务描述　10

子任务1.2.1 认识液压油的物理性质　10

子任务分析

相关知识

一、对液压油的性能要求　11

二、液压油的黏性　11

三、液压油的可压缩性　13

子任务实施 分析液压油对传动的影响

子任务1.2.2 选择合适的液压油　14

子任务分析

相关知识

一、液压油的类型　14

二、选用合适的液压油　15

三、防止和控制液压油的污染　16

子任务实施 液压油的选择、更换和防护

任务总结　17

任务1.3 理解液压传动力学基础知识　17

任务描述　17

子任务1.3.1 理解流体静力学在液压传动中的应用　18

子任务分析

相关知识

一、流体静力学基本方程及其物理意义　18

二、流体静压力基本方程的应用　20

三、液压传动系统静压力传递原理　21

子任务实施 用流体静力学基本方程计算储油罐内液面高度

子任务1.3.2 认识流体动力学在液压传动中的应用　22

子任务分析

相关知识

一、连续性方程及应用　22

二、伯努利方程及应用　23

三、动量方程及应用　24

子任务实施 用流体动力学解释一些现象

任务总结　25

项目2 认识液压传动的动力元件

项目导入　26

任务2.1 认识液压泵　27

任务描述　27

任务分析

相关知识

一、液压泵的工作原理　27

二、液压泵的性能参数　28

三、液压泵的图形符号　30

任务实施 识读液压泵铭牌

任务总结　31

任务2.2 常用液压泵　31

任务描述　31

子任务2.2.1 认识齿轮泵　31

子任务分析

相关知识

一、齿轮泵的工作原理　31

二、齿轮泵的结构特点　33

三、齿轮泵的典型应用　36

子任务实施 分析齿轮泵是否满足尾座套筒的使用要求

子任务2.2.2 认识叶片泵　36

子任务分析

相关知识

一、叶片泵的工作原理　36

二、叶片泵的结构特点　39

三、叶片泵的典型应用　40

子任务实施 分析叶片泵是否满足尾座套筒的使用要求

子任务2.2.3 认识柱塞泵　41

子任务分析

相关知识

一、柱塞泵的工作原理　41

二、柱塞泵的结构特点　43

三、柱塞泵的典型应用　46

子任务实施 为液压尾座套筒选用合适的液压泵

任务总结　47

项目3 认识液压传动的执行元件

项目导入　48

任务3.1 认识液压缸　49

任务描述　49

子任务3.1.1 认识常用液压缸的原理和符号　49

子任务分析

相关知识

一、液压传动执行元件的类型　49

二、常用液压缸的类型、符号和

运动原理　50

三、确定常用液压缸运动方向的方法　53

四、常用液压缸的典型结构　53

子任务实施 识别活塞式液压缸的工作方式和运动方向

子任务3.1.2 分析活塞式液压缸运动特性　60

子任务分析

相关知识

一、单杆活塞式液压缸输出的动力和速度分析　60

二、双杆活塞式液压缸输出的动力和速度分析　63

子任务实施 比较单杆活塞式和双杆活塞式液压缸运动特性

任务总结　64

任务3.2 认识液压马达　64

任务描述　64

任务分析　64

相关知识　64

一、常用液压马达的类型、原理和符号　64

二、常用液压马达的性能参数　67

任务实施 比较常用液压马达和液压泵　68

任务总结　69

项目4 搭建常用液压回路

项目导入　70

任务4.1 搭建液压方向控制回路　71

任务描述　71

子任务4.1.1 读任务回路图　71

子任务分析

相关知识

一、换向阀　72

二、液压单向阀　80

子任务实施 选择正确的换向阀

子任务4.1.2 改进任务回路图　82

子任务分析

相关知识

一、方向控制回路　82

二、液压换向回路的搭建　82

三、液压启停回路的搭建　84

四、液压锁紧回路的搭建　85

子任务实施 搭建正确回路图

子任务4.1.3 油路调整　86

子任务分析

相关知识 安全操作规范

子任务实施 换向阀更换

任务总结　87

任务4.2 搭建液压压力控制回路　87

任务描述　87

子任务4.2.1 读任务回路图　88

子任务分析 回路功能变化和增加的元件分析

相关知识

一、液压压力控制阀的功能和类型　88

二、液压溢流阀　88

三、液压减压阀　93

四、液压顺序阀　96

五、液压压力继电器　99

子任务实施 为液压尾座液压回路选择合适的液压压力控制阀

子任务4.2.2 改进任务回路图　101

子任务分析

相关知识

一、液压压力控制回路　101

二、搭建液压调压回路　101

三、搭建液压减压回路　103

四、搭建液压卸荷回路　104

五、搭建液压保压回路　105

六、搭建液压平衡回路　107

子任务实施 搭建符合功能要求的回路图

子任务4.2.3 油路调整　109

子任务分析

相关知识 安全操作规范

子任务实施 安装液压溢流阀和减压阀

任务总结　110

任务4.3 搭建液压速度控制回路　110

任务描述　110

子任务4.3.1 读任务回路图　111

子任务分析

相关知识

一、液压流量阀的功能和类型　111

二、液压节流阀　111

三、液压调速阀　114

子任务实施 为液压尾座液压回路选择

合适的液压流量控制阀

子任务4.3.2 改进任务回路图　117

子任务分析

相关知识

一、液压速度控制回路　117

二、搭建液压调速回路　117

三、搭建液压快速运动回路　124

四、搭建液压速度换接回路　125

子任务实施 搭建符合功能要求的回路图

任务总结　128

任务4.4 搭建多缸顺序动作回路　129

任务描述　129

子任务4.4.1 液压传动系统顺序动作

控制原理　129

子任务分析

相关知识

一、实现液压顺序动作的元件　129

二、液压传动系统顺序动作原理　130

子任务实施 选择符合系统要求的顺序动作控制元件

子任务4.4.2 搭建液压多缸顺序回路　130

子任务分析

相关知识

一、搭建压力控制的多缸顺序动作回路　130

二、搭建行程控制的多缸顺序动作回路　132

三、搭建时间控制的多缸顺序动作回路　133

子任务实施 设计符合系统要求的顺序动作回路

任务总结　136

任务4.5 认识其他液压控制元件　136

任务描述　136

子任务4.5.1 认识插装阀　137

子任务分析

相关知识

一、插装阀的工作原理　137

二、插装阀的典型应用　138

子任务实施 搭建插装阀的液压换向回路

子任务4.5.2 认识叠加阀　140

子任务分析

相关知识

一、叠加阀的工作原理　140

二、叠加阀的典型应用　140

子任务4.5.3 认识比例阀　142

子任务分析

相关知识

一、比例阀的工作原理　142

二、比例阀的典型应用　144

任务总结　145

项目5 识读典型液压系统图

项目导入　146

任务5.1 识读液压动力滑台液压系统图　147

任务描述　147

子任务5.1.1 分析液压动力滑台系统动作油路　147

子任务分析

相关知识

一、液压动力滑台　147

二、液压系统图的识读方法　148

三、液压动力滑台系统动作油路　149

子任务实施 绘制液压动力滑台动作油路路线图

子任务5.1.2 分析液压动力滑台系统控制原理　156

子任务分析

相关知识

一、液压传动的控制方式　156

二、液压系统电气控制原理　156

三、液压动力滑台动作逻辑关系和条件　160

子任务实施 设计液压动力滑台液压系统的电气控制回路

任务总结　162

任务5.2 识读液压剪板机液压系统图　162

任务描述　162

子任务5.2.1 分析液压剪板机液压系统动作油路　162

子任务分析

相关知识

一、液压剪板机　163

二、液压剪板机系统动作油路　163

子任务实施 绘制液压剪板机动作油路路线图

子任务5.2.2 分析液压剪板机系统控制

原理　167

子任务分析

相关知识

一、液压剪板机动作逻辑关系和条件分析　167

二、液压系统PLC控制原理　168

子任务实施 设计液压剪板机的PLC控制回路

任务总结　174

项目6 认识气压传动基础知识

项目导入　175

任务6.1 认识气压传动能源装置　176

任务描述　176

子任务6.1.1 认识气压传动能源装置的

主体部分　176

子任务分析 气压传动能源装置主体部分的功能

相关知识

一、气压传动对压缩空气的质量要求　176

二、气压发生装置　177

子任务实施 选择及保养空气压缩机

子任务6.1.2 认识气压传动能源装置的辅助部分　179

子任务分析

相关知识

一、压缩空气净化处理装置　179

二、气动三联件　182

子任务实施 确定气源安装方案

任务总结　185

任务6.2 认识真空系统　185

任务描述　185

相关知识　185

一、真空元件　185

二、真空系统的类型　191

三、真空系统的应用　192

任务实施 选择合适的真空系统　192

任务总结　193

项目7 认识气压传动的执行元件

项目导入　194

项目描述　195

相关知识　195

一、常用气缸的类型　195

二、常用气缸的工作原理和图形符号　195

三、认识常用气缸的选用方法　200

项目实施 选用合适的气缸　200

项目总结　200

项目8 搭建气压传动常用回路

项目导入　201

任务8.1 搭建气压换向回路　202

任务描述　202

子任务8.1.1 读任务回路图　202

子任务分析

相关知识

一、气压换向阀　203

二、气压单向阀　206

三、阀岛　208

子任务实施 选择正确的方向阀

子任务8.1.2 改进任务回路图　212

子任务分析

相关知识

一、单作用气缸换向回路　212

二、双作用气缸换向回路　213

子任务实施 搭建正确回路图

子任务8.1.3 气路调整　215

子任务分析

相关知识 安全操作规范

子任务实施 换向阀更换

任务总结　215

任务8.2 搭建气压压力回路　216

任务描述　216

子任务8.2.1 读任务回路图　216

子任务分析

相关知识

一、气压压力控制阀的功能和类型　216

二、气压溢流阀　217

三、气压减压阀　217

四、气压顺序阀　218

五、气压压力传感器　219

子任务实施 选择合适的气压压力控制阀

子任务8.2.2 改进任务回路图　220

子任务分析

相关知识

一、一次压力控制回路　220

二、二次压力控制回路　220

三、高低压转换回路　221

四、压力顺序控制回路　221

子任务实施 搭建符合功能要求的回路图

子任务8.2.3 气路调整　222

子任务分析

相关知识 安全操作规范

子任务实施 压力顺序阀安装

任务总结　223

任务8.3 搭建气压速度回路　223

任务描述　223

子任务8.3.1 读任务回路图　223

子任务分析

相关知识

一、气压流量控制元件的功能和类型　224

二、气压节流阀　224

三、气压单向节流阀　224

子任务实施 选择合适的流量控制阀

子任务8.3.2 改进任务回路图　225

子任务分析

相关知识

一、气压速度回路　225

二、气压速度控制回路　225

子任务实施 搭建符合功能要求的回路图

子任务8.3.3 气路调整　228

子任务分析

相关知识 安全操作规范

子任务实施 气压流量阀安装

任务总结　229

项目9 识读与分析典型气压系统图

项目导入　230

任务9.1 识读自动线分拣单元气动系统图　231

任务描述　231

子任务9.1.1 分析自动线分拣单元气路图　231

子任务分析

相关知识

一、自动线分拣单元　231

二、自动线分拣单元气动系统图元件　232

三、自动线分拣单元系统动作气路　235

子任务实施 绘制自动线分拣单元系统动作气路路线图

子任务9.1.2 分析自动线分拣单元系统控制原理　237

子任务分析

相关知识

一、自动线分拣单元动作逻辑关系和条件分析　238

二、自动线分拣单元PLC控制原理　240

子任务实施 自动线分拣单元的气路安装与调试

一、安全操作规范　245

二、气路安装与调试　246

任务总结　247

任务9.2 识读气动搬运机械手气动系统图　247

任务描述　247

子任务9.2.1 分析气动搬运机械手气动系统图　247

子任务分析

相关知识

一、认识气动搬运机械手　247

二、识读气动搬运机械手动作气路图　248

子任务实施 绘制气动搬运机械手动作气路路线图

子任务9.2.2 分析气动搬运机械手控制原理　250

子任务分析

相关知识

一、分析气动搬运机械手动作逻辑关系和条件　250

二、气动搬运机械手PLC控制原理　251

子任务实施 气动搬运机械手的PLC控制程序设计和气路的安装与调试

任务总结　256