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  • ISBN:9787563570607
  • 装帧:平装-胶订
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 开本:26cm
  • 页数:272页
  • 出版时间:2024-01-01
  • 条形码:9787563570607 ; 978-7-5635-7060-7

内容简介

本书以强化学习算法与多机器人系统的结合为主要背景,介绍了主要的强化学习算法模型,讨论了它们的原理和优缺点;本书针对多机器人协作,从实际应用问题的角度分析,指出了局部性、不确定性和自组织网络等在学习中的现实意义;本书针对强化学习存在的学习速度慢、计算复杂度高等问题,研究了几种改进算法,并基于MATLAB设计了机器人仿真工具箱,以机器人路径规划与覆盖问题为背景进行了仿真研究。

作者简介

张文旭,兰州理工大学,副教授,硕导。发表学术论文20余篇,其中EI收录13篇、SCI收录4篇(**作者或通讯作者4篇);主持或参与国家自然基金项目5项,甘肃省自然基金项目4项,主持企业委托项目2项;获授权国家发明专利2项、实用新型专利3项、软件著作权4项。

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