(本科教材)理论力学

前言
主要符号表
绪论 1
第1 篇　运　动　学
　引言 2
第1 章　点的运动学 3
　1. 1　矢量法 3
　1. 2　直角坐标法 4
　1. 3　自然法 8
　本章小结 14
　习题 14
第2 章　刚体的简单运动 17
　2. 1　刚体的平行移动 17
　2. 2　刚体绕定轴的转动 18
　2. 3　转动刚体内各点的速度和加速度 19
　2. 4　轮系的传动比 21
　2. 5　以矢量表示角速度和角加速度
以矢量积表示点的速度和加速度 23
　本章小结 25
　习题 26
第3 章　点的合成运动 29
　3. 1　绝对运动·相对运动·牵连运动 29
　3. 2　点的速度合成定理 30
　3. 3　牵连运动为平移时点的加速度合成
定理 33
　3. 4　牵连运动为转动时点的加速度合成
定理 36
　本章小结 41
　习题 42
第4 章　刚体的平面运动 48
　4. 1　刚体的平面运动概述和运动分解 48
　4. 2　求平面图形内各点速度的基点法 50
　4. 3　求平面图形内各点速度的瞬心法 53
　4. 4　平面图形内各点的加速度·运动学
综合问题 56
　. 4. 5　刚体绕平行轴转动的合成 62
　本章小结 66
　习题 67
第2 篇　动　力　学
　引言 74
第5 章　刚体动力学的基本概念 75
　5. 1　力的概念与基本规律 75
　5. 2　力矩与力偶 77
　5. 3　约束与约束力 82
　5. 4　物体的受力分析和受力图 86
　本章小结 88
　习题 89
第6 章　力系的简化与平衡 94
　6. 1　汇交力系的简化与平衡 94
　6. 2　力偶系的简化与平衡 97
　6. 3　空间任意力系的简化 99
　6. 4　空间任意力系的平衡 102
　6. 5　平面任意力系的平衡 103
　6. 6　刚体系统的平衡·静定与超静定
概念 105
　6. 7　平行力系的简化·重心 111
　6. 8　考虑摩擦时的平衡 116
Ⅶ
　本章小结 121
　习题 122
第7 章　质点动力学 133
　7. 1　质点的运动微分方程 133
　7. 2　质点动力学的两类基本问题 134
　7. 3　质点相对运动动力学的基本
方程 140
　本章小结 144
　习题 145
第8 章　动量定理 149
　8. 1　质点系的动量 149
　8. 2　质点系的动量定理 150
　8. 3　质心运动定理 153
　本章小结 158
　习题 159
第9 章　动量矩定理 163
　9. 1　质点系的动量矩 163
　9. 2　质点系的动量矩定理 167
　9. 3　刚体绕定轴的转动微分方程 170
　9. 4　刚体的平面运动微分方程 175
　本章小结 178
　习题 179
第10 章　动能定理 187
　10. 1　动能 187
　10. 2　力的功 189
　10. 3　动能定理 193
　10. 4　功率·功率方程·机械效率 196
　10. 5　势力场·势能·机械能守恒定律 198
　10. 6　普遍定理的综合应用举例 202
　本章小结 205
　习题 206
第11 章　达朗贝尔原理 213
　11. 1　惯性力·质点的达朗贝尔原理 213
　11. 2　质点系的达朗贝尔原理 214
　11. 3　刚体惯性力系的简化 215
　11. 4　绕定轴转动刚体的轴承动约束力 221
　本章小结 226
　习题 226
第12 章　虚位移原理及动力学普遍
方程 231
　12. 1　约束·自由度和广义坐标 231
　12. 2　虚位移·虚功和理想约束 233
　12. 3　虚位移原理及应用 235
　12. 4　动力学普遍方程 239
　本章小结 240
　习题 241
第13 章　机械振动基础 245
　13. 1　单自由度系统的自由振动 245
　13. 2　单自由度系统的有阻尼自由振动 250
　13. 3　单自由度系统的强迫振动 254
　13. 4　隔振 257
　本章小结 260
　习题 261
附录 266
　附录A　矢量分析 266
　附录B　力系分类及其平衡方程 269
　附录C　简单形体重心表 270
　附录D　均质物体的转动惯量 271
　附录E　部分习题参考答案 273
参考文献 288