无人作战系统

第1章 无人作战系统概论 1.1 基本概念 1.1.1 系统组成 1.1.2 基本特征 1.2 发展概况 1.2.1 原始的无人作战系统 1.2.2 现代主从遥控式无人作战系统 1.2.3 自主式无人作战系统 1.2.4 半自主式无人作战系统 1.2.5 网络化无人作战系统与信息化无人作战 1.3 分类方法 1.3.1 根据控制方式的分类 1.3.2 根据任务空间的分类 1.3.3 根据作战任务的分类 1.4 优势与挑战 1.4.1 与生俱来的优势 1.4.2 技术上面临的巨大挑战 1.4.3 伴随而来的社会伦理问题 1.5 作战用途与使用模式 1.5.1 使命任务 1.5.2 典型作战用途 1.5.3 典型使用模式 1.6 发展趋势 第2章 技术基础 2.1 概述 2.1.1 系统结构 2.1.2 平台技术 2.1.3 自主控制 2.1.4 协同与集群控制 2.1.5 任务载荷 2.1.6 通信组网 2.2 分布式并行系统结构 2.2.1 分层递阶的逻辑结构 2.2.2 分布式硬件结构 2.2.3 基于服务的分布式并行软件结构 2.2.4 通信与消息的标准化 2.3 自主控制 2.3.1 自主控制原理 2.3.2 典型自主能力 2.3.3 自主能力分级 2.3.4 自主运动控制 2.4 任务载荷 2.4.1 侦察监视类载荷 2.4.2 电子对抗类载荷 2.4.3 通信类载荷 2.4.4 攻击 类载荷 2.4.5 操作类载荷 2.5 数据链技术 2.5.1 基本概念 2.5.2 数据链组成