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  • ISBN:9787112297955
  • 装帧:平装-胶订
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 开本:其他
  • 页数:200
  • 出版时间:2024-05-01
  • 条形码:9787112297955 ; 978-7-112-29795-5

内容简介

本书包括绪论和五个主体部分,**部分为建筑机器人机械篇,包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体;第二部分为建筑机器人电气篇,包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和数-模转换;第三部分为建筑机器人感知篇,包括传感器、多传感器信息融合、同时定位与建图;第四部分为建筑机器人控制篇,包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制;第五部分为建筑机器人实践篇,包括自移动式打地板钉机器人、自主焊接机器人、无人机巡检机器人。 本书可供高等学校智能建造专业的本科生、研究生和相关工程技术人员学习参考。 为方便教师授课,本教材作者自制免费课件,索取方式为:1.邮箱 jckj@cabp.com.cn;2.电话 (010)58337285;3.扫描右侧二维码下载。

目录

**章 绪论 第二章 建筑机器人机械篇 第三章 建筑机器人电气篇 第四章 建筑机器人感知篇 第五章 建筑机器人控制篇 第六章 建筑机器人实践篇 参考文献
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作者简介

程国忠(1991.10-),江西乐平人,工学博士,重庆大学副教授。长期从事智能设计、智能检测和预拼装、建筑机器人等方向的研究,出版专著2部,获中国钢结构协会科技进步特等奖1项,发表学术论文35篇。 周绪红(1956.9-),工学博士,著名结构工程专家,重庆大学钢结构工程研究中心主任、教授;中国工程院院士,日本工程院外籍院士,英国皇家结构工程师学会Fellow,英国皇家特许结构工程师。1999年8月-2002年5月任湖南大学副校长,2002年5月-2006年7月任长安大学校长,2006年5月-2013年6月任兰州大学校长(副部长级),2013年6月-2017年12月任重庆大学校长(副部长级),第十一届、第十二届全国人大代表。

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