工程力学

绪论 1
**篇 静 力 学
项目一 静力学的基本概念、公理和受力分析 5
任务一 静力学基本概念 6
任务二 静力学公理 7
任务三 约束与约束力 10
任务四 受力分析与受力图 14
思政课堂 17
项目习题 18

项目二 平面力系 20
任务一 平面汇交力系 20
任务二 平面力对点之矩的概念与计算 23
任务三 平面力偶系 24
任务四 平面任意力系 26
任务五 物体系的平衡静定与超静定问题 33
任务六 考虑摩擦时物体的平衡问题 37
思政课堂 42
项目习题 43

项目三 空间力系 47
任务一 力的投影与分解 47
任务二 力对轴之矩 49
任务三 空间力系的平衡 50
任务四 物体的重心 53
思政课堂 57
项目习题 57
第二篇 材 料 力 学
项目四 材料力学概述 63
任务一 材料力学的任务 63
任务二 横截面上的内力和应力 67
思政课堂 69
项目习题 70

项目五 轴向拉伸、压缩与剪切 71
任务一 轴向拉伸、压缩时的内力和应力 71
任务二 杆件轴向拉伸或压缩时的变形 75
任务三 材料拉伸与压缩时的力学性能 77
任务四 失效、安全因数和强度计算 80
任务五 拉伸、压缩的超静定问题 83
任务六 应力集中的概念 84
任务七 剪切与挤压的概念及实用计算 85
思政课堂 89
项目习题 89

项目六 圆轴扭转 94
任务一 外力偶矩的计算 94
任务二 扭矩和扭矩图 95
任务三 圆轴扭转时的应力 97
任务四 圆轴扭转时的强度计算 100
任务五 圆轴扭转时的变形和刚度计算 101
思政课堂 103
项目习题 104

项目七 平面弯曲 107
任务一 平面弯曲的概念 107
任务二 剪力与弯矩 108
任务三 纯弯曲时梁横截面上的正应力 115
任务四 弯曲正应力强度计算 118
任务五 弯曲切应力简介 122
任务六 梁的弯曲变形概述 125
任务七 提高梁承载能力的措施 129
思政课堂 130
项目习题 130

项目八 组合变形 136
任务一 应力状态与强度理论 136
任务二 拉（压）与弯曲组合变形 141
任务三 弯曲与扭转组合变形 144
思政课堂 146
项目习题 146

项目九 压杆稳定 148
任务一 压杆稳定的概念 148
任务二 细长压杆的临界力 150
任务三 临界应力与欧拉公式的适用范围 152
任务四 压杆的稳定计算 154
任务五 提高压杆稳定性的措施 164
思政课堂 165
项目习题 165
第三篇 运 动 学
项目十 运动学绪论及点的运动学 171
任务一 点运动的实例 172
任务二 点的运动方程及速度、加速度的矢量表示 173
任务三 点的运动在直角坐标系中的表示方法 174
任务四 点的运动在自然坐标系中的表示方法 179
思政课堂 181
项目习题 182

项目十一 刚体的基本运动与动力学基础 184
任务一 刚体的平动 184
任务二 刚体的定轴转动 186
任务三 刚体动力学方程 190
思政课堂 196
项目习题 196

项目十二 点的合成运动 199
任务一 点的合成运动的基本概念和实例 199
任务二 点的速度合成定理 201
任务三 牵连运动为平移时的加速度合成定理 205
任务四 牵连运动为转动时的加速度合成定理 208
思政课堂 211
项目习题 211

项目十三 刚体平面运动 215
任务一 刚体平面运动的简化与分解 215
任务二 平面图形上点速度分析的基点法 218
任务三 平面图形上点速度分析的瞬心法 220
任务四 平面图形上各点的加速度 225
思政课堂 227
项目习题 227

参考文献 230