多模多频GNSS精密单点定位理论与方法

目录前言第1章绪论11.1背景介绍11.2国内外现状21.2.1精密轨道和钟差产品21.2.2多模多频PPP函数模型41.2.3多模多频模糊度固定方法51.2.4多模多频PPP偏差估计71.2.5LEO增强的GNSS精密定位8参考文献10第2章GNSS时空基准172.1时间基准172.1.1常用时间系统172.1.2GNSS时间系统192.2空间基准202.2.1常用坐标系统212.2.2GNSS坐标系统与转换25参考文献27第3章精密单点定位模型与方法293.1GNSS精密单点定位函数模型293.1.1传统双频无电离层组合模型303.1.2统一多频无电离层组合模型323.1.3多个双频无电离层组合模型343.1.4基于原始观测值的非组合模型353.1.5多系统组合PPP模型373.2GNSS精密单点定位随机模型393.3参数估计策略403.3.1*小二乘估计403.3.2卡尔曼滤波估计413.3.3抗差卡尔曼滤波44参考文献44第4章精密单点定位系统误差处理464.1与卫星有关的误差464.1.1星历误差464.1.2相对论效应484.1.3卫星差分码偏差484.1.4频间钟差534.1.5BDS-2星端伪距偏差534.1.6GLONASS伪距IFB544.1.7卫星端天线改正544.1.8卫星姿态建模554.2与信号传播有关的误差634.2.1对流层延迟634.2.2电离层延迟644.2.3地球自转改正644.2.4多路径效应654.3与接收机有关的误差654.3.1接收机钟差654.3.2地球潮汐改正674.3.3接收机端天线改正68参考文献68第5章精密单点定位钟差估计方法725.1精密卫星钟差估计模型725.1.1基于非差模型的精密卫星钟差估计725.1.2基于星间单差模型的精密卫星钟差估计735.1.3基于组合差分模型的精密卫星钟差估计745.1.4卫星钟差估计实验分析755.2基于广播星历的实时轨道钟差综合补偿方法865.2.1单站综合误差计算方法865.2.2多站综合误差加权875.2.3综合误差提取与验证分析885.3多频钟差频间偏差(IFCB)估计1025.3.1IFCB估计方法1035.3.2IFCB建模方法1045.3.3IFCB实验分析105参考文献116第6章多频精密单点定位小数偏差改正1176.1FCB估计基本模型1176.2双频无电离层模型FCB估计1186.3双频/多频非组合模型FCB估计1206.4不同FCB之间的转换关系1226.4.1双频无电离层与非组合模型FCB转换1236.4.2多频MW组合与非组合模型FCB转换1256.5多频FCB实验分析1266.5.1多频FCB单天稳定性1286.5.2多频FCB验后残差分布1336.5.3双频无电离层与非组合FCB一致性分析134参考文献137第7章多频精密单点定位模糊度固定1387.1多频非组合PPP模糊度固定1387.1.1整体固定策略1397.1.2分步固定策略1397.1.3两种固定策略的比较1417.1.4固定解参数更新方法1427.1.5多频非组合PPP固定解实验分析1427.2多频弱电离层组合PPP模糊度固定1537.2.1多频观测值组合1537.2.2多频弱电离层(IR)PPP定位模型1547.2.3基于多频IRPPP的宽巷解实验分析1557.2.4基于多频IRPPP的窄巷解实验分析160参考文献164第8章区域参考站增强的精密单点定位1668.1基准站大气信息提取方法1668.1.1基准站大气延迟提取1668.1.2基准站间大气延迟互检1668.2用户站增强信息生成方法1678.2.1线性组合模型1688.2.2线性内插模型1688.2.3基于距离的线性内插模型1698.2.4低阶*面拟合模型1698.3大气增强信息约束方法1708.3.1常数约束法1718.3.2时空约束法1718.3.3逐步松弛约束法1728.3.4误差函数法1728.4区域参考站增强的PPP实验分析1728.4.130s采样率数据实验分析1728.4.21s采样率数据实验分析181参考文献186第9章低轨卫星增强的精密单点定位1889.1仿真数据生成方法1889.2纯仿真LEO/GNSS数据实验分析1899.2.1PPP浮点解结果1919.2.2PPP固定解结果1949.2.3定位精度对比1969.3仿真LEO 实测GNSS数据实验分析1989.4LEO与精密大气联合增强的PPP2019.4.1LEO/GNSS增强信息精度评估2019.4.2LEO与大气联合增强的PPP定位性能评估202参考文献205