舰船过程控制系统

目录第1章 绪论11.1 船舶过程控制系统的组成及特点11.2 船舶过程控制的发展概况和趋势31.3 船舶过程控制的任务和要求81.4 过程控制系统的分类及性能指标10思考题与习题14第2章 舰船被控过程的智能建模方法162.1 被控过程数学模型的作用与要求162.1.1 被控过程数学模型的作用162.1.2 数学模型的要求162.1.3 建立过程数学模型的两个基本方法172.2 机理法建模182.2.1 单容过程建模182.2.2 多容过程建模222.3 试验法建模272.3.1 响应*线法272.3.2 频域法352.3.3 相关统计法372.3.4 *小二乘参数估计法442.3.5 数据驱动的智能建模方法50思考题与习题60第3章 舰船智能过程参数检测仪表633.1 温度智能检测仪表633.1.1 温度检测仪表的分类及其测温范围633.1.2 热电偶643.1.3 热电阻713.1.4 智能温度变送器733.1.5 温度仪表的工程应用与选型原则763.2 智能压力检测仪表783.2.1 压力的概念及检测方法783.2.2 弹性式压力计793.2.3 电气式压力计813.2.4 工业用压力表的选用与安装883.3 智能流量检测仪表893.3.1 流量的基本概念及检测方法893.3.2 速度式流量计903.3.3 容积式流量计973.3.4 智能流量计983.4 物位检测及变送993.4.1 物位的概念及检测方法993.4.2 物位测量及仪表1003.5 舰船检测仪表的检测与校验105思考题与习题106第4章 智能执行器1084.1 概述1084.2 气动调节阀1094.2.1 气动调节阀的结构与类型1094.2.2 调节阀结构特性和流量特性1114.2.3 气动调节阀选型1214.2.4 电/气转换器1244.2.5 阀门定位器1254.2.6 电/气阀门定位器1264.3 电动调节阀1274.4 智能调节阀1274.5 舰船过程控制系统设计中的调节阀选型129思考题与习题131第5章 智能控制仪表1335.1 概述1335.2 比例积分微分控制及调节过程1345.2.1 比例控制1345.2.2 比例积分控制1365.2.3 比例积分微分控制1415.3 数字式控制器1455.3.1 数字调节器软硬件构成1455.3.2 数字PID控制算法1475.4 智能控制器1535.4.1 智能控制算法1535.4.2 智能控制器应用实例154思考题与习题155第6章 舰船单回路控制系统设计1586.1 单回路控制系统设计概述1586.2 单回路控制系统方案设计1616.2.1 选择被控参数和控制参数1616.2.2 系统设计中的测量变送问题1686.2.3 调节阀(执行器)的选择1716.2.4 调节器的选择1736.3 调节器参数整定1766.4 舰船单回路控制系统设计应用举例185思考题与习题188第7章 高级过程控制系统设计1927.1 串级控制系统1927.1.1 串级控制系统的结构与工作原理1927.1.2 串级控制系统的分析1947.1.3 串级控制系统的设计2007.1.4 串级控制系统调节器参数整定2037.1.5 串级控制系统的工业应用2057.2 前馈控制系统2077.2.1 前馈控制系统的结构形式2097.2.2 前馈控制系统的工程整定2197.2.3 前馈控制系统的工业应用2217.3 非线性增益补偿控制系统2247.4 比值控制系统2277.4.1 比值控制系统的类型2277.4.2 比值控制系统的设计与参数整定2297.5 均匀控制系统2347.5.1 均匀控制的目的和要求2347.5.2 均匀控制系统的设计2367.6 分程控制系统2377.6.1 分程控制原理及类型2377.6.2 分程控制系统的设计及工业应用2397.7 选择性控制系统2427.7.1 选择性控制系统的类型2427.7.2 选择性控制系统的设计及工业应用244思考题与习题245第8章 船舶机舱过程控制系统2528.1 船舶蒸汽锅炉过程控制系统2528.1.1 船舶锅炉水位的控制系统2528.1.2 船舶锅炉蒸汽压力的控制系统2558.2 船舶冷却水温度控制系统2638.2.1 冷却水温度控制系统主要环节数字模型的建立2638.2.2 冷却水温度控制系统的组成及基本工作原理2668.3 燃油黏度控制系统2678.3.1 燃油黏度控制系统主要环节数学模型的建立2688.3.2 燃油供油单元自动控制系统的结构组成及基本工作原理2718.3.3 燃油黏度控制器2738.4 船舶机舱监视报警系统2748.4.1 参数类型及特点2748.4.2 监测方式274思考题与习题280第9章 船舶核动力装置过程控制系统2819.1 概述2819.1.1 船用核动力装置控制系统的组成和结构2819.1.2 船用核动力装置控制系统的任务和要求2849.1.3 核动力装置过程控制组成2869.2 一回路平均温度控制2879.3 稳压器压力和水位控制系统2909.3.1 稳压器概述2919.3.2 稳压器压力控制系统2919.3.3 稳压器水位控制系统2959.4 蒸汽发生器水位控制2999.4.1 蒸汽发生器动力学模型与水位模型2999.4.2 船用蒸汽发生器水位控制系统306思考题与习题310第10章 大型船舶蒸汽动力装置汽/水回路智能控制技术31110.1 大型船舶蒸汽动力装置汽/水回路系统的结构组成及运行原理31110.2 大型船舶蒸汽动力装置汽/水回路系统介绍31210.2.1 增压锅炉31210.2.2 除氧器31310.2.3 冷凝器31410.2.4 废汽总管31510.3 大型船舶蒸汽动力装置汽/水回路无模型参数自整定控制方法31610.4 大型船舶蒸汽动力装置汽/水回路自抗扰控制技术32310.4.1 ADRC工作原理32310.4.2 自抗扰控制设计32810.5 大型船舶蒸汽动力装置汽/水回路模型预测控制技术33210.5.1 汽/水回路模型预测控制方法33310.5.2 汽/水回路控制结构33610.5.3 汽/水回路模型预测控制方法试验338思考题与习题340参考文献341