自动控制原理(经典控制)

第1章 自动控制的一般概念(1)
1.1 自动控制和自动控制系统(1)
1.2 自动控制系统应用实例(4)
1.3 自动控制系统的组成(9)
1.4 自动控制系统的分类和控制性能的基本要求(10)
1.5 自动控制理论的发展历程(12)
本章小结(16)
习题1(16) 第2章 控制系统的数学模型(19)
2.1 控制系统的时域数学模型(19)
2.2 控制系统的复域数学模型(25)
2.3 控制系统的结构图及其等效变换(30)
2.4 控制系统的信号流图及梅森增益公式(42)
2.5 控制系统的传递函数(46)
2.6 MATLAB中数学模型的表示(50)
本章小结(51)
习题2(52) 第3章 线性系统的时域分析(57)
3.1 时域法的典型输入及性能指标(57)
3.2 一阶系统的时域响应及动态性能(60)
3.3 二阶系统的时域响应及动态性能(64)
3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能(79)
3.5 线性系统的稳定性分析(83)
3.6 线性系统的稳态误差(89)
3.7 线性系统时域校正(96)
本章小结(100)
习题3(102) 第4章 线性系统的复域分析(107)
4.1 根轨迹法(108)
4.2 绘制根轨迹的八大法则(113)
4.3 参数根轨迹与零度根轨迹(124)
4.4 用根轨迹法分析系统性能(128)
本章小结(135)
习题4(136) 第5章 线性系统的频域分析(139)
5.1 频率特性(140)
5.2 典型环节及其频率特性(147)
5.3 系统开环频率特性曲线的绘制(159)
5.4 频域稳定判据(174)
5.5 稳定裕度(183)
5.6 用开环对数幅频特性分析系统的性能(187)
本章小结(194)
习题5(195) 第6章 线性系统的频域校正(201)
6.1 校正的基本概念和方法(201)
6.2 串联超前校正(206)
6.3 串联滞后校正(215)
6.4 串联滞后超前校正(221)
6.5 串联PID校正(225)
本章小结(229)
习题6(230) 第7章 控制原理实验指导书(233)
7.1 EL-AT-Ⅲ实验系统简介(233)
7.2 EL-AT-Ⅲ实验系统使用说明(235)
7.3 实验指导书(237)
7.4 实验说明及参考答案(260)
7.5 实验仿真参考曲线(270) 附录(289)
附录A 拉普拉斯变换及反变换(289)
附录B 常见的无源及有源校正网络(292) 参考文献(295)