轻型客车防侧倾失控制方法

第1章 绪论 1.1 研究背景 1.2 研究意义 1.3 外研究现状 1.4 主要研究工作 第2章 轮胎模型 2.1 轮胎模型概述 2.2 LuGre摩擦理论及动态轮胎模型 2.3 轮胎模型参数辨识 2.4 LuGre轮胎模型的应用及验证 2.5 本章小结 第3章 车辆动力学建模 3.1 车辆动力学概述 3.2 车辆动力学理论 3.3 基于ADAMs的车辆仿真模型 3.4 各零部件模板创建 3.5 子系统建立 3.6 整车动力学模型验证 3.7 本章小结 第4章 差动制动防侧倾失稳控制策略 4.1 概述 4.2 轻型客车参数化建模 4.3 防侧倾失稳控制系统研究 4.4 防侧倾失稳控制策略仿真分析 4.5 本章小结 第5章 主动悬架防侧倾失稳控制策略 5.1 概述 5.2 轻型客车参数化建模 5.3 轻型客车防侧倾失稳控制系统研究 5.4 联合仿真控制验证分析 5.5 本章小结 参考文献