物流无人机技术基础

内容简介

本书旨在介绍物流领域运用无人机技术或模式时所涉及的一系列关键知识，全书包括3篇15章。（1）若将物流无人机视为一类载运工具，则其对相关问题的解决方法仍需遵循*基本的物流管理原理，可参考既有的物流运力运用理论和技术。因此，本书第1篇从现代物流原理、物流节点、盈亏分析的角度介绍物流无人机运用过程应参照的基本原理。（2）第2篇对无人机技术的基础知识做出全面且较为细致的介绍，包括无人机的结构与系统、无人机的飞行原理、多旋翼无人机的能耗估计、多旋翼无人机的组装和无人机飞手培训与资质获取，帮助读者快速了解和掌握与无人机技术相关的背景知识，以便后续对物流无人机运用理论与技术的学习。（3）鉴于物流无人机的应用场景不一，多旋翼无人机的运用模式具有很强的灵活性，而现阶段多旋翼无人机的载运能力和续航能力有限，使得物流无人机的飞行路径设计、物流无人机与既有运力的衔接等问题具有很大的挑战性。第3篇是本书的重点，主要介绍物流无人机运用理论与技术，具体包括图论基础、优化算法概论、无人机配送技术、卡车-无人机联运理论、无人机编队配送理论、仓储无人机技术、无人机发展的挑战和趋势。