物流无人机技术基础

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作者：李红启,王飞龙编

出版社：清华同方光盘电子出版社

本类榜单：工业技术

分类：工业技术 > 航空、航天

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图文详情

ISBN：9787504780492
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：16开
页数：352
出版时间：暂无
条形码：9787504780492 ; 978-7-5047-8049-2

本书特色

本书内容涵盖物流基本原理、无人机技术原理、数学规划基本概念和模型、物流无人机运用优化问题建模和求解算法等知识，内容贯通中高年级本科生和研究生教学阶段，能够迎合中高年级本科生到研究生的一贯制培养。全书多数内容适合中高年级本科生教学，对适合研究生教学的章节予以特别标识。此外，本书对于相关技术人员和物流从业者具有十分重要的参考价值。全书大部分计算结果以计算机程序运行结果为准，省略大部分数值的精度处理过程。

内容简介

本书旨在介绍物流领域运用无人机技术或模式时所涉及的一系列关键知识，全书包括3篇15章。（1）若将物流无人机视为一类载运工具，则其对相关问题的解决方法仍需遵循*基本的物流管理原理，可参考既有的物流运力运用理论和技术。因此，本书第1篇从现代物流原理、物流节点、盈亏分析的角度介绍物流无人机运用过程应参照的基本原理。（2）第2篇对无人机技术的基础知识做出全面且较为细致的介绍，包括无人机的结构与系统、无人机的飞行原理、多旋翼无人机的能耗估计、多旋翼无人机的组装和无人机飞手培训与资质获取，帮助读者快速了解和掌握与无人机技术相关的背景知识，以便后续对物流无人机运用理论与技术的学习。（3）鉴于物流无人机的应用场景不一，多旋翼无人机的运用模式具有很强的灵活性，而现阶段多旋翼无人机的载运能力和续航能力有限，使得物流无人机的飞行路径设计、物流无人机与既有运力的衔接等问题具有很大的挑战性。第3篇是本书的重点，主要介绍物流无人机运用理论与技术，具体包括图论基础、优化算法概论、无人机配送技术、卡车-无人机联运理论、无人机编队配送理论、仓储无人机技术、无人机发展的挑战和趋势。

目录第1篇物流基础第1章现代物流原理003 11物流学说003 12物流要素与结构012 课后习题015 第2章物流节点017 21物流节点的功能和分类017 22物流节点密度018 23物流节点的选址方法023 课后习题052 第3章盈亏分析055 31物流经济分析的基本要素055 32物流经济分析的本量利方法060 课后习题070 本篇参考文献070 第2篇无人机技术基础第4章无人机的结构与系统073 41无人机的基本结构073 42无人机动力系统078 43飞行控制系统：以多旋翼无人机为例084 44无人机导航和发射回收102 45无人机地面控制107 46无人机任务规划111 课后习题114 第5章无人机的飞行原理115 51无人机的飞行环境 115 52空气动力学基础117 53多旋翼无人机的空气动力学123 54旋翼无人机的飞行控制144 课后习题148 第6章多旋翼无人机的能耗估计149 61多旋翼无人机能耗的影响因素149 62简化模型149 63基于悬停阶段推力的能耗估计模型151 64基于平飞阶段推力的能耗估计模型151 65基于静态平衡的能耗估计模型152 66基于动态平衡的能耗估计模型153 67各类能耗估计模型的运用170 课后习题173 第7章多旋翼无人机的组装174 71多旋翼无人机的总体参数分析与选择174 72四旋翼无人机的零部件选择182 73四旋翼无人机的组装 197 74四旋翼无人机的基本操作练习198 课后习题201 第8章无人机飞手培训与资质获取202 81飞手培训教案示例 202 82我国无人机驾驶员资质获取206 83美国联邦航空管理局（FAA）飞手资质获取212 课后习题214 本篇参考文献214 第3篇物流无人机运用理论与技术第9章图论基础217 91图及其存储217 92图的遍历221 93 短路径问题222 94旅行商问题和车辆路径问题227 95车辆路径问题建模技巧231 课后习题233 0章优化算法概论235 101 算法235 102启发式算法250 课后习题259 1章无人机配送技术261 111无人机配送概述261 112多旋翼无人机配送263 课后习题273 2章卡车-无人机联运理论274 121面向单台卡车的卡车-无人机联运模式274 122面向多台卡车的卡车-无人机联运模式281 123卡车-无人机联运模式简评298 课后习题299 3章无人机编队配送理论300 131多旋翼无人机编队配送模式300 132URP-FF问题的混合整数规划模型（Model-Ⅰ）306 133URP-FF问题的混合整数规划模型（Model-Ⅱ）310 134URP-FF问题求解实验312 135多旋翼无人机编队配送模式简评323 课后习题324 4章仓储无人机技术325 141无人机仓储管理325 142无人机航迹规划算法329 课后习题336 5章无人机发展的挑战和趋势338 151无人机发展的挑战338 152无人机发展的趋势341 课后习题344 本篇参考文献344

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作者简介

李红启，北京航空航天大学交通科学与工程学院讲师、副教授、长聘副教授、研究员，兼任中国物流学会常务理事、中国物流与采购联合会公路货运分会特约专家、山东省交通与物流协会专家委员会委员、中国物流与采购联合会会刊《供应链管理》编委；担任《Transportation Research Part B》《Transportation Research Part E》等学术期刊论文评阅人、自然科学基金委通讯评议专家、学位与研究生教育评估中心函评专家。从事物流运输优化、甩挂运输与多式联运、无人机和无人车调度应用以及商用飞机供应链等方面的科研和教学工作，主要开展物流新模式和协同配送优化理论的应用基础研究。曾获中国物流与采购联合会科学技术奖二等奖3项，成果奖一等奖1项，论文奖一等奖3项；“宝供物流奖”二等奖1项；“物华图书奖”一等奖1项；曾获2014、2015年北航硕士学位论文指导教师荣誉称号。主持自然科学基金委、、中国民航局、山东省交通运输厅等单位科研项目30余项。以作者身份发表学术论文50余篇，出版专著4部，软件著作权登记10余项。王飞龙，北京航空航天大学交通运输规划与管理专业，工学博士在读，研究方向为物流与供应链优化，无人物流建模与算法；作为主要参与人完成两项自然基金面上项目；参与撰写专著一本、教材一本；在本领域学术期刊发表论文数篇，获得中国物流与采购联合会科技进步奖等奖励数项。

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