汽车智能传感器技术与应用 附微课视频

项目1 汽车智能传感器概述与实训平台 1 【学习目标】 1 【项目导入】 1 【学习路线】 2 【课前自测】 2 【知识准备】 2 1.1 汽车发展历史 2 1.2 智能网联汽车的技术链 5 1.3 智能网联汽车的技术路线 7 1.3.1 特斯拉Model 3技术路线 7 1.3.2 谷歌Waymo自动驾驶汽车技术路线 8 1.4 智能网联汽车环境感知技术 9 1.4.1 环境感知传感器 10 1.4.2 多传感器信息融合 10 1.4.3 环境感知技术 11 1.5 智能网联汽车传感器发展趋势 12 【项目实施】 13 任务 认识实训平台 13 【项目小结】 17 【知识巩固】 17 【拓展任务】 18 项目2 车载摄像头的认识、装调与编程 19 【学习目标】 19 【项目导入】 19 【学习路线】 20 【课前自测】 20 【知识准备】 21 2.1 视觉传感器的发展历史 21 2.2 车载摄像头的视觉传感器 23 2.3 车载摄像头的工作原理及结构组成 25 2.4 车载摄像头的类型 26 2.4.1 按工作原理分类 27 2.4.2 按安装位置分类 29 2.5 车载摄像头的特点及应用 31 2.6 车载摄像头的技术参数 32 2.6.1 镜头的光学参数 32 2.6.2 图像传感器关键参数 35 2.7 车载摄像头的选用标准及性能要求 37 2.7.1 车载摄像头的选用标准 37 2.7.2 车载摄像头车规级性能要求 39 2.7.3 不同应用位置的车规级摄像头 39 2.8 实训任务必要知识准备 41 2.8.1 拆装与调试鱼眼摄像头知识准备 41 2.8.2 标定与调试360°全景环视功能知识准备 42 2.8.3 基于智能摄像头实现自动限速识别功能知识准备 42 2.8.4 基于视觉传感器实现车道线检测知识准备 46 【项目实施】 49 任务2.1 拆装与调试鱼眼摄像头 49 任务2.2 标定与调试360°全景环视功能 56 任务2.3 基于智能摄像头实现自动限速识别功能 62 任务2.4 基于视觉传感器实现车道线检测 73 【项目小结】 75 【知识巩固】 75 【拓展任务】 76 项目3 超声波雷达的认识、装调与故障诊断 77 【学习目标】 77 【项目导入】 77 【学习路线】 78 【课前自测】 78 【知识准备】 79 3.1 超声波雷