走进机器人世界——形形色色的机器人

第1章 了解机器人 1.1 什么是机器人 1.2 机器人的发展 1.2.1 古代机器人 1.2.2 现代机器人 1.2.3 中国机器人的发展 1.3 机器人的基本组成 1.4 机器人的分类 1.4.1 按应用环境分类 1.4.2 按移动方式分类 1.4.3 按使用空间分类 1.4.4 按发展阶段分类 1.4.5 按机器人机械结构分类 第2章 机器人的整体结构 2.1 机器人的机身及臂部 2.1.1 直角坐标机器人 2.1.2 柱面坐标机器人 2.1.3 球面坐标机器人 2.1.4 关节机器人 2.1.5 并联机器人 2.1.6 混联机器人 2.2 机器人的手 2.2.1 夹钳式机械手 2.2.2 吸附式机械手 2.2.3 专用末端操作器 2.2.4 仿生手 2.3 机器人的手腕 2.4 机器人的移动机构 2.4.1 轮式移动机构 2.4.2 履带式移动机构 2.4.3 仿生足式移动机构 2.4.4 水中机器人的游动机构 2.4.5 飞行机器人的飞行机构 2.4.6 复合式的移动机构 2.5 机器人的动力系统 2.5.1 电气驱动系统 2.5.2 液压驱动系统 2.5.3 气压驱动系统 2.5.4 新型驱动器 2.6 机器人的传动装置 2.7 机器人的感觉器官 2.7.1 位置位移传感器 2.7.2 速度、加速度传感器 2.7.3 力觉传感器 2.7.4 视觉传感器 2.7.5 听觉传感器 2.7.6 触觉传感器 2.7.7 接近觉传感器 2.7.8 距离传感器 2.7.9 姿态传感器