道路设施性能高频多维感知与数字化管理技术

第1章 绪论 1 1. 1 数字赋能新时代智慧养护管理 2 1. 2 数字化养护与数字道路交通系统 4 1. 3 道路养护管理数字化发展趋势 6 第2章 高频多维道路基础设施全息数字化体系7 2. 1 “数据-业务”双闭环的道路基础设施数字化管理体系 10 2. 2 高频多维道路基础设施全息感知 11 2. 3 “一图统管”道路基础设施数字化管理平台 12 2. 4 高效低扰的养护技术与工艺 13 2. 5 多源信息融合的养护作业效果后评估方法 14 第3章 振动反应式路面平整度快速检测技术 15 3. 1 基于功率谱密度分析的车-路振动作用机理解析 17 3. 2 振动数据采集频率敏感性分析 29 3. 3 M-PSD 反应类平整度预估模型速度修正 34 3. 4 基于半监督学习框架的路网级路面平整度预估模型 36 3. 5 基于八自由度整车模型的车辆动力学仿真验证 42 3. 6 振动反应式路面平整度检测车辆快速标定方法 49 本章参考文献 94 第4章 路面异常颠簸精准感知与定位技术 95 4. 1 异常颠簸的精准识别与定位技术 97 4. 2 基于加速度响应的异常颠簸高差解析方法 98 4. 3 主客观结合的异常颠簸定量评价方法 109 本章参考文献 114 第5章 路面病害自动识别与评价技术 115 5. 1 路面病害自然数据集构建 117 5. 2 预训练深度卷积神经网络 118 5. 3 面向病害识别的RoadID 深度卷积神经网络 123 5. 4 基于迁移学习的跨场景路面病害检测 130 本章参考文献 140 第6章 道路隐伏病害无损检测与自动化分析技术 141 6. 1 混合料离散随机介质电磁波传输特性研究 143 6. 2 探地雷达多属性特征融合的道路隐伏病害识别方法研究 151 6. 3 基于深度学习的道路隐伏病害自动识别方法研究 161 本章参考文献 169 第7章 精细化道路环境激光雷达全景建模和应用技术 171 7. 1 道路环境激光雷达点云数据采集方法与设备 172 7. 2 道路环境激光雷达点云数据的解析与计算 175 7. 3 基于道路环境激光点云数据的病害检测方法 182 7. 4 基于道路环境激光点云数据的路面平整度检测 187 本章参考文献 193 第8章 面向预防性养护的路面微观纹理检测与评价技术 195 8. 1 路面纹理三维数据采集与数据处理技术 196 8. 2 路面三维纹理数据特征提取方法 200 8. 3 基于纹理特征解析的路面表观构造性能预估 208 本章参考文献 230 第9章 高频：时空完备的道路基础设施数字化管理模式 231 9. 1 道路损伤时空分析方法 233 9. 2 基于损坏宏观全局的特征提取 234 9. 3 基于损坏微观局部的特征提取 237 9. 4 基于特征索引的时空匹配 242 9. 5 算法效果评估 244 9. 6 时空完备的道路基础设施数字化管理框架设计 248 本章参考文献 256 第10章 多维：多源性能数据交叉解释与病害致因分析 257 10. 1 路面图像与车辆振动数据耦合分析 258 10. 2 路面图像与路内雷达信号交叉解释 265 10. 3 多源性能数据与历史数据综合研判 276 本章参考文献 284