控制系统分析与应用——基于MATLAB/SIMULINK的仿真与实现

第1章MATLAB概述 1．1MATLAB简介 1．1．1MATLAB的发展 1．1．2MATLAB的点 1．1．3MATLAB的缺点 1．1．4MATLAB应用程序 1．2MATLAB工作环境 1．2．1选项卡 1．2．2命令行窗口 1．2．3工作区窗口 1．2．4MATLAB帮助系统 1．3MATLAB通用命令 1．3．1常用命令 1．3．2输入内容的编辑 1．3．3标点 本章题 第2章MATLAB程序设计基础 2．1MATLAB语言基础 2．1．1MATLAB语言的变量 2．1．2MATLAB语言的常量 2．1．3MATLAB语言的数据类型 2．1．4MATLAB语言的运算符 2．2MATLAB数组 2．2．1数组的创建 2．2．2数组的基本运算 2．3MATLAB矩阵 2．3．1矩阵的创建 2．3．2殊矩阵的创建 2．3．3冒号的作用 2．3．4矩阵的运算 2．4MATLAB基本运算 2．4．1算术运算 2．4．2关系运算 2．4．3逻辑运算 2．5MATLAB程序设计 2．5．1M文件 2．5．2MATLAB的程序结构 本章题 第3章MATLAB的数值计算 3．1多项式 3．1．1多项式的运算 3．1．2多项式的值和根 3．1．3多项式分分式展开 3．1．4多项式的微分和积分 3．1．5多项式曲线拟合 3．2方程式 3．2．1代数方程及代数方程组的求解 3．2．2微分方程及微分方程组的求解 本章题 第4章MATLAB的图像绘制 4．1二维图形 4．1．1基本二维图形 4．1．2图形格式与标注 4．1．3二维用图形 4．2三维图形 4．2．1基本三维曲线图形 4．2．2基本三维曲面图形 4．2．3三维用图形 4．3图形界面 4．3．1图形窗口编辑 4．3．2图形窗口设计 4．3．3图形修饰 本章题 第5章Simulink 5．1Simulink作基础 5．1．1Simulink的启动与出 5．1．2Simulink常用模块库 5．2模型的建立 5．2．1模块库的选择 5．2．2模块的作 5．2．3模块的连接 5．2．4模块的参数设置 5．3系统实例 5．4子系统的创建与封装 5．4．1子系统的创建 5．4．2子系统的封装 5．5S函数设计与应用 5．5．1S函数的基本结构 5．5．2S函数设计举例 本章题 第6章控制系统数学模型及其MATLAB描述 6．1拉普拉斯变换及其MATLAB描述 6．1．1拉普拉斯变换 6．1．2拉普拉斯反变换 6．2传递函数建立及其MATLAB描述 6．2．1多项式传递函数模型 6．2．2零点传递函数模型 6．2．3状态空间模型 6．2．4传递函数各形式的相互转换 6．2．5分分式展开描述 6．3动态结构图化简 6．3．1串联结构 6．3．2并联结构 6．3．3反馈结构 6．3．4复杂结构 本章题 第7章MATLAB在控制系统中的时域分析 7．1控制系统时域分析 7．1．1时域分析函数及性能指标 7.1.2系统跃响应 7．2标准二系统模型及其MATLAB描述 7．2．1二系统时域分析 7．2．2二系统征参数对时域响应性能的影响 7．2．3二系统征参数的获取 7．2．4高系统跃响应 7．3高系统的稳定性分析 7．3．1征方程的根对稳定性的影响 7．3．2使用劳斯判据分析系统稳定性 7．3．3系统开环增益对稳定性的影响 本章题 第8章MATLAB在控制系统中的根轨迹分析 8．1根轨迹的绘制与分析 8．1．1绘制根轨迹的基本法则 8．1．2根轨迹的MATLAB函数 8．1．3绘制常规根轨迹 8．1．4计算根轨迹增益 8．1．5利用根轨迹判断分析系统的稳定性 8．2其他形式根轨迹及根轨迹设计 8．2．1零度根轨迹 8．2．2参数根轨迹 8．2．3根轨迹设计工具 本章题 第9章MATLAB在控制系统中的频域分析 9．1频域分析相关知识点回顾 9．2频率性 9．3绘制Nyquist图 9．3．1Nyquist图的绘制规则 9．3．2Nyquist图的修饰 9．4绘制Bode图 9．4．1Bode图的绘制规则 9．4．2Bode图的修饰 9．5频域分析性能指标 本章题 第10章MATLAB在PID控制器中的应用 10．1PID控制器 10．1．1比例(P)控制器 10．1．2比例积分(PI)控制器 10．1．3比例微分(PD)控制器 10．1．4比例积分微分(PID)控制器 10．2PID控制器的设计与校正 10．2．1基于Simulink的设计与校正 10．2．2基于MATLAB的设计与校正 本章题 参考文献