- ISBN:9787560673721
- 装帧:平装-胶订
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:240
- 出版时间:2024-08-01
- 条形码:9787560673721 ; 978-7-5606-7372-1
本书特色
本书采用企业真实案例,依托企业资源开展编写活动,撰写内容体现企业真实的工具设计和应用实践。 本着“学以致用”的教学理念,本书编写有理论篇、设计篇和仿真应用篇三部分内容。理论篇——溯本而求源,温故而知新兼顾不同工业机器人工具的特点,全面论述了机器人末端执行器的概念、分类、结构、特点,讲述了机器人柔性工具的设计方法与机器人快换装置的设计方法。设计篇——工欲善其事,必先利其器结合SOLIDWORKS软件,介绍了机器人工具原理设计和工具应用设计的基本方法和步骤,阐述了几种常见的工业机器人工具的设计过程。仿真应用篇——学以致用,用学相长结合ROBOGUIDE软件,详细讲解了工作站工具快换、吸盘工具设计仿真案例,案例切合工厂实际情况、富有特色,有效提升学生学科认知,实现实践认知循环。
内容简介
本书以“智能制造/工业4.0”为背景,以SOLIDWORKS软件为设计平台,以发那科(FANUC)工业机器人的ROBOGUIDE软件为应用平台,结合多年的教学经验、企业实践经验编写而成。全书内容以学生就业为导向,以培养能力为本位,符合工业机器人方向的教学要求,能够适应相关智能制造类企业对应用型人才的需求。
全书共3篇7章。第1~3章为工业机器人工具设计之理论篇,具体内容包括工业机器人末端执行器、机器人柔性工具设计、机器人快换装置设计;第4~5章为工业机器人工具设计之设计篇,具体内容包括工业机器人工具原理设计、工业机器人工具应用设计;第6~7章为工业机器人工具设计之仿真应用篇,具体内容包括工业机器人工作站工具快换仿真应用、工业机器人吸盘设计与仿真应用。
本书适合作为应用型本科院校智能制造工程、机械电子工程、机器人工程、电气工程、机械设计制造及其自动化等专业的教材,也可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业的教材,还可作为相关智能制造从业人员的参考用书。
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