包邮工业机器人操作与编程

项目一 工业机器人基本操作 任务一 机器人安全开关机 任务说明 知识链接 1.工业机器人基础认知 2.安全规程与安全标识 3.机器人电控系统 任务分析 任务实施 1.操作前准备 2.安全开机 3.安全关机 任务考核 任务二 机器人运动前准备 任务说明 知识链接 1.示教器操作界面 2.用户组 3.软限位设置 4.轴校准 任务分析 任务实施 1.运行参数设置 2.校准 3.软限位设置 任务考核 任务三 手动操控机器人运动 任务说明 知识链接 1.HSR-JR6机器人机械结构 2.坐标系简介 3.点位示教 任务分析 任务实施 1.运动参数设置 2.手动操控机器人运动到目标点 3.记录目标点坐标 任务考核 项目二 工业机器人基础编程 任务一 程序文件管理 任务说明 知识链接 1.导航器界面 2.程序文件管理 3.编辑器界面 任务分析 任务实施 1.新建文件夹和程序 2.缩减默认程序 3.进行复制、删除、锁定、备份和恢复等操作