复杂约束下多智能体网络协同控制

目录“博士后文库”序言前言第1章绪论11.1研究背景及意义11.2多智能体网络协同控制概述21.3多智能体网络一致性控制概述41.3.1线性多智能体网络一致性控制51.3.2非线性多智能体网络一致性控制71.3.3未知非线性动态下多智能体网络一致性控制81.4多航天器系统姿态协同控制101.5本章小结14第2章预备知识152.1代数图论152.1.1图论的基本概念152.1.2图论的矩阵分析162.2系统稳定性理论192.2.1非自治系统192.2.2线性时不变系统212.3神经网络逼近理论212.4航天器姿态模型222.4.1常用参考坐标系222.4.2航天器姿态表示232.4.3航天器姿态运动学模型和动力学模型242.5符号说明及相关引理252.6本章小结26第3章间断式通信下多智能体网络协同控制273.1线性多智能体网络协同控制273.1.1问题描述273.1.2主要结果293.1.3仿真结果与分析363.2非线性多智能体网络协同控制413.2.1问题描述413.2.2主要结果443.2.3仿真结果与分析473.3本章小结50第4章时滞非线性多智能体网络协同控制514.1问题描述514.2无领导者拓扑结构下非线性多智能体网络协同控制524.3有领导者拓扑结构下非线性多智能体网络协同控制614.4仿真结果与分析694.4.1无领导者拓扑结构下非线性多智能体网络协同控制694.4.2有领导者拓扑结构下非线性多智能体网络协同控制704.5本章小结72第5章具有未知非线性动态的多智能体网络协同控制735.1非线性多智能体网络协同跟踪控制735.1.1问题描述735.1.2主要结果765.1.3仿真结果与分析855.2非线性多智能体网络协同跟踪容错控制875.2.1问题描述875.2.2主要结果895.2.3仿真结果与分析985.3本章小结101第6章状态约束下严格反馈非线性多智能体网络协同控制1026.1问题描述1026.2输出约束下非线性多智能体网络协同控制1046.3全状态约束下非线性多智能体网络协同控制1156.4仿真结果与分析1276.4.1输出约束下非线性多智能体网络协同控制1276.4.2全状态约束下非线性多智能体网络协同控制1296.5本章小结133第7章多种不确定性影响下多航天器系统有限时间姿态协同控制1357.1问题描述1357.2具有静态领导者的多航天器有限时间姿态协同控制1367.2.1有限时间观测器设计1367.2.2有限时间姿态协同控制器设计1397.2.3仿真结果与分析1437.3具有动态领导者的多航天器有限时间姿态协同控制1467.3.1有限时间观测器设计1467.3.2有限时间姿态协同控制器设计1507.3.3仿真结果与分析1597.4本章小结163第8章多航天器系统有限时间姿态协同编队-合围控制1648.1问题描述1648.2主要结果1678.2.1M个领导者航天器的有限时间姿态协同编队控制1678.2.2N.M个跟随者航天器的有限时间姿态合围控制1768.3仿真结果与分析1868.4本章小结197参考文献199编后记212