智能系统:结构、设计与控制
国外计算机科学教材系列
- ISBN:7505399500
- 装帧:简裝本
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:小16开
- 页数:514
- 出版时间:2005-01-01
- 条形码:9787505399501 ; 978-7-5053-9950-1
本书特色
智能是一个很难理解的概念,在生物学和人工智能系统领域,对智能机制和功能的研究不断扩大。本书介绍了智能系统的*初的模型,把多种来源的知识综合到一起,开发了一种理论,可以用来分析从经济到集成制造领域的所有高级的复杂系统。
本书重点在智能作为一种多解决方案中的计算现象,希望大大影响在智能范围内的未来研究和发展。它是科学家、工程师和希望探索当代理论和计算智能工具的宝贵资源。
内容简介
本书全面系统地介绍了智能系统的理论基础、参考结构和设计方法。书中提出并利用多分辨率的概念,详细描述了智能系统的模型和它的主要组成部分,包括感知处理、行为生成、规划器、执行器和学习过程等。本书还介绍了智能系统在机器人、自主车和计算机集成等系统中的应用。与一般智能系统的介绍不同,本书强调了智能系统的多层次和多分辨率的实质。全书贯穿多分辨率的概念,为读者在更深层次上理解和设计智能系统提供了很好的指导。
本书可作为各类学科高年级本科生和研究生的教材,包括计算机、自动控制、信息学科、机电工程和商务管理等,也可供从事智能系统设计和应用的工程技术人员参考。
目录
1.1 引言
1.2 智力与智能概念进展的简单综述
1.3 智能系统:我们能从非智能系统中区分出智能系统吗
1.4 智能:行为与交流的产物和工具
1.5 自动性的演变过程
1.6 从代理体到多标度代理群体
1.7 认知代理体和结构
参考文献
习题
第2章 智能系统的理论基础
2.1 智能系统结构的数学框架
2.2 智能系统和过程的形式模型
2.3 必要的术语和假设
2.4 对象的建立和特征
2.5 从现实中抽取实体
2.6 分组+过渡+搜索:自组织的基本单元
2.7 相对智能与它的进化
2.8 自然界和表示中关于构造过程的相似性
2.9 智能系统结构的符号语言框架
参考文献
习题
第3章 知识的表示
3.1 表示自然界的问题
3.2 什么是知识
3.3 大脑中知识的表示:获取自动化
3.4 大脑的感知和符号表示
3.5 参考坐标系、想像力和洞察力
3.6 知识表示、实体和相关结构的原理
3.7 知识的多分辨率特征及其复杂性
3.8 知识表示的虚拟现象
参考文献
习题
第4章 参考结构
第5章 动机、目标与判值
第6章 感知处理
第7章 行为生成
第8章 多分辨率规划:理论框架
第9章 规划器/执行器模块的多分辨率递阶结构
第10章 学习
第11章 智能系统的多分辨率结构的应用
第12章 智能系统:科学和工程新范例的先驱
参考文献
作者简介
Alexander M.Meystel,宾夕法尼亚州费城Drexel大学电气和计算机工程系的教授。 James S.Albus,美国国家标准技术研究所智能系统分部的高级NIST院士。
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