包邮机械手原理

**章 机械手概述
**节 机械手的发展及应用
第二节 机械手的组成
第三节 机械手的分类
第四节 机械手的基本形式
第五节 机械手的型号编制和规格参数
第二章 机械手的手臂和手部
**节 手臂
第二节 手部的种类及要求
第三章 机械手的运动控制
**节 控制中的基本概念
第二节 机能
第三节 传动机构
第四章 控制系统
**节 机械控制和射流控制
第二节 液压控制
第三节 顺序控制器控制
第四节 程序控制
第五节 数字控制
第六节 计算机控制
第七节 微处理机控制
第八节 控制装置故障的排除
第五章 机械手的应用
**节 机械手的发展
第二节 我国机械手的发展与应用