可编程控制器原理及应用

**章　可编程控制器概述
　 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
可编程控制器*初叫做可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。经过十几年的发展，可编程逻辑控制器已不仅能实现继电器控制所具有的逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能，同时还具有了执行算术运算、对模拟量进行控制等功能。美国电气制造商协会经过4年的调查，于1980年将可编程逻辑控制器正式命名为可编程控制器（Programmable Controller，PC）。后来由于PC这个名称常常被用来称呼个人电脑（Personal Computer），为了区别，现在仍然将可编程控制器称为PLC。
**节 可编程控制器的产生与定义
在可编程控制器出现以前，在工业电气控制领域中，继电器控制占主导地位。由于它结构简单、操作方便、价格便宜、能在一定范围内满足自动控制的需要，因而应用广泛。随着生产的发展，控制要求越来越复杂，继电器的类型和数量不得不大量增加，电器之间的连接也变得非常复杂。而且电器控制系统存在体积大、可靠性低、查找和排除故障困难等缺点，特别是其接线复杂、不易更改、对生产工艺变化的适应性差，因此继电器控制系统的通用性和灵活性都远远不能够满足现代生产的需求，人们对控制系统提出了更可靠、更经济、更通用、更灵活、易维修等要求。
　20世纪60年代开始，各种控制装置相继被开发出来，例如半导体逻辑元件控制装置。半导体逻辑元件是一种由半导体电子器件（各种晶体管、电阻、电容和可控硅整流元件等）组成的自动化元件，其种类很多，例如各种逻辑门（与、或、非）、触发器、延时元件、振荡器、电子检测器、开关放大器、接近开关等。用这些元件，可按某种控制需要构成相应的无触点逻辑控制系统及控制装置，也可用它们组成通用的顺序控制装置。后来，由于小型计算机的出现和大规模生产以及多机群控技术的发展，有人试图用小型计算机来实现工业控制的要求，但由于价格昂贵、输入/输出电路不匹配以及编程技术复杂等原因而未得到推广应用。
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