ADAMS2007机构设计与分析范例

前言第1章 绪论1.1 虚拟样机技术概述1.2 ADAMS软件概述1.3 ADAMS软件模块简介第2章 机械系统组成及分析理论基础2.1 机械系统的组成2.2 机械系统的自由度2.3 机械系统坐标系2.4 机械系统分析理论基础第3章 ADAMS／View虚拟样机的建模3.1 ADAMS建模基本流程3.2 ADAMS／View程序启用和实例练习3.2.1 ADAMS／View程序启用3.2.2 实例练习3.3 ADAMs／View界面设置3.3.1 ADAMS／View界面组成3.3.2 ADAMS／View环境下鼠标的使用方法3.3.3 视图控制3.3.4 视图视角3.3.5 视图布局3.3.6 背景颜色设置3.3.7 坐标窗口启用3.3.8 模型对象图标设置3.3.9 模型渲染设置3.3.10 模型显示设置3.3.11 保存和还原设置3.4 ADAMS／View建模环境设置3.4.1 坐标系设置3.4.2 单位设置3.4.3 重力加速度设置3.4.4 工作栅格设置3.4.5 实例练习3.5 ADAMS／View虚拟样机几何建模3.5.1 几何建模基础知识3.5.2 基本几何元素的创建3.5.3 简单几何实体的创建3.5.4 柔性几何实体的创建3.5.5 几何实体的布尔操作3.5.6 几何实体的尺寸修改3.5.7 几何实体的细节修饰3.5.8 构件物理特性的修改3.5.9 实例练习3.6 ADAMS／View虚拟样机运动副3.6.1 常用运动副的创建3.6.2 实例练习3.6.3 齿轮副的创建3.6.4 关联副的创建3.6.5 凸轮副的创建3.6.6 基本运动约束的创建3.6.7 运动副特性的修改3.7 ADAMS／View虚拟样机驱动3.7.1 运动的类型和定义3.7.2 相对运动连接约束3.7.3 实例练习3.7.4 点运动约束3.8 ADAMS／View虚拟样机载荷3.8.1 作用力和力矩3.8.2 柔性连接力3.8.3 碰撞接触力3.9 ADAMS／View虚拟样机编辑3.9.1 数据库浏览器3.9.2 表格编辑器3.9.3 对象的编辑操作3.9.4 样机的管理3.10 ADAMS／View建模数据3.10.1 建模数据的分类3.10.2 样条数据的应用与创建3.10.3 数组单元的应用与创建3.10.4 矩阵单元的应用与创建3.10.5 曲线单元的应用与创建3.11 实例第4章 ADAMs／View虚拟样机仿真分析4.1 ADAMS／View仿真输出设置4.2 ADAMS／VieW传感器设置4.3 ADAMS／View仿真分析工具4.4 ADAMS／View仿真回放工具4.5 ADAMS／View求解参数设置4.6 实例第5章 ADAMs／View虚拟样机的优化分析5.1 ADAMS／View函数5.1.1 ADAMS／View函数表达式语法5.1.2 ADAMS／View设计过程函数5.1.3 ADAMS／View运行过程函数5.1.4 ADAMS／View函数创建过程5.2 设计变量的创建5.3 虚拟样机的参数化5.3.1 表达式的应用5.3.2 构件位置的参数化5.3.3 设计点的参数化5.4 约束函数的创建5.5 目标函数的创建5.6 仿真剧本的创建5.7 虚拟样机优化分析设置5.7.1 设计研究分析5.7.2 试验设计分析5.7.3 优化设计分析5.8 求解器(Optimizer)设置5.9 图形显示(Display)设置5.10 文件输出(Output)设置5.11 检查参数化分析结果5.11.1 保存和删除参数化分析结果5.11.2 绘制参数化分析结果曲线5.11.3 创建分析结果数据表格5.11.4 更新设计变量.；第6章 ADAMS／Insight使用方法简介6.1 ADAMS／Insight的调用6.2 ADAMS／Insight快捷工具6.3 ADAMS／Insight参数设置6.4 ADAMS／Insight响应设置6.5 ADAMS／Insight优化方法的选择与简介6.6 分析因数矩阵创建6.7 分析参数矩阵创建6.8 ADAMS／Insight优化分析及结果查询第7章 ADAMs／PostProcessor应用简介7.1 ADAMS／PostProcessor的启用和退出7.2 ADAMS／PostProcessor.主工具栏7.3 曲线的绘制、编辑与运算处理7.3.1 曲线的绘制7.3.2 曲线的编辑7.3.3 曲线的运算处理7.4 动画编辑7.4.1 动画类型7.4.2 动画载人7.4.3 动画播放7.5 信号处理7.5.1 曲线数据滤波7.5.2 傅里叶变换(FPT)7.5.3 伯德(Bode)图创建7.6 分析结果输出7.7 ADAMS／VieW数据文件的输入和输出7.7.1 输入和输出文件类型7.7.2 ADAMS／View模型数据文件的输入和输出7.7.3 ADAMS／View命令文件的输入和输出7.7.4 ADAMS／Solver语句文件的输入和输出7.7.5 ADAMS／Solver分析文件的输入和输出7.7.6 实验数据的输入7.7.7 有限元载荷的输出7.8 实例第8章 ADAMs／view虚拟样机分析实例8.1 曲柄滑块机构建模与分析8.2 冲压机构建模与分析8.3 凸轮机构设计、建模与分析8.4 空间混合轮系建模与分析附录附录A ADAMS常用快捷命令附录B ADAMS设计过程函数附录C ADAMS运行过程函数附录D 柔性连杆创建程序(ANSYS)附录E 凸轮轮廓曲线计算程序(MATLAB)参考文献