自动控制原理与应用

第1章　绪论
1.1 自动控制系统的一般概念
1.2 自动控制系统的基本控制方式
1.2.1　开环控制方式
1.2.2　闭环控制方式
1.2.3　其它控制方式
1.3 自动控制系统的分类
1.3.1　按给定量的变化规律分类
1.3.2　按系统的特性分类
1.3.3　按系统的信号形式分类
1.3.4　按系统的输入与输出信号的数量分类
1.4　对自动控制系统性能的基本要求
1.5　基于matlab的控制系统分析与设计
1.5.1 matlab 7.0的界面环境
1.5.2 matlab 7.0主窗口
1.5.3 command window（命令窗口）
1.5.4 workspace（32作空间窗口）
1.5.5 current directory（当前目录窗口）
1.5.6 command history（命令历史窗口）
1.5.7　启动平台窗口和start按钮
1.5.8　matlab帮助系统
小结
习题
第2章　控制系统的数学模型
2.1　控制系统的时域数学模型——微分方程
2.2　拉普拉斯变换基础
2.2.1　拉氏变换的概念
2.2.2　几个常用函数的拉氏变换
2.2.3　拉氏变换的几个重要运算定理
2.2.4　拉氏反变换
2.2.5　用拉氏变换求解微分方程
2.3　控制系统的复数域数学模型——传递函数
2.3.1　传递函数的定义及特点
2.3.2　典型环节的传递函数
2.4　控制系统的动态结构图
2.4.1　结构图的组成与作用
2.4.2　建立系统的结构图
2.4.3　结构图的等效变换及简化
2.5　控制系统的重要传递函数
2.6　解题示范
　小结
习题
第3章　线性系统的时域分析法
3.1　阶跃响应的性能指标
3.2　典型二阶系统时域分析
3.2.1　一阶系统的单位阶跃响应
3.2.2　典型二阶系统的单位阶跃响应
3.2.3　欠阻尼二阶系统动态性能指标的估算
3.2.4　二阶系统的性能改善
3.3　高阶系统分析
3.3.1　高阶系统的阶跃响应
3.3.2　偶极子和闭环主导极点
3.3.3　高阶系统的动态指标的估算
3.4　线性系统稳定性分析
3.4.1　稳定的定义
3.4.2　线性系统稳定的充要条件
3.4.3　劳斯稳定判据
3.4.4　劳斯稳定判据在系统分析中的应用
3.5　线性系统稳态误差分析
3.5.1　稳态误差的定义
3.5.2　系统类型
3.5.3　稳态误差的分析
3.5.4　扰动信号作用下的稳态误差
3.6　解题示范
　小结
习题
第4章 系统根轨迹分析法
4.1　根轨迹的概念及闭环极点的确定
　 4.1.1　根轨迹的概念
　 4.1.2　闭环极点的确定
　4.2　绘制根轨迹的基本法则
　4.3　广义根轨迹
　 4.3.1　参数根轨迹
　 4.3.2　零度根轨迹
　4.4　系统性能分析与估算
　 4.4.1　主导极点、偶极子及时间响应
　 4.4.2　系统性能的定量估算及定性分析
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第5章　线性系统的频域分析法
第6章　线性系统的校正方法
第7章　线性离散系统
参考文献