单片机原理与控制技术-机电一体化技术专业

第1章 C51单片机概述1．1 单片机及单片机应用系统1．2 MCS-51单片机系列1．3 MCS-51单片机结构和原理1．4 并行输入／输出口电路结构1．5 时钟电路与复位电路1．6 单片机的工作过程1．7 51系列单片机*小系统本章小结习题第2章 C51单片机编程环境与智能机器人2．1 C51系列单片机程序开发平台2．2 机器人与C51单片机2．3 任务一获得软件2．4 任务二安装软件2．5 任务三硬件连接2．6 任务四你的**个程序2．7 prinff函数2．8 C语言数据类型2．9 任务五做完实验关断电源本章小结习题第3章 单片机输出接口与伺服电机控制3．1 C51单片机的输X／输出接口3．2 任务一单灯闪烁控制3．3 任务二机器人伺服电机控制信号3．4 任务三计数并控制循环次数3．5 任务四用你的计算机来控制机器人的运动本章小结习题第4章 C语言函数与机器人巡航控制4．1 任务一基本巡航动作4．2 任务二匀加速／减速运动4．3 任务三用函数调用简化运动程序4．4 任务四高级主题——用数组建立复杂运动本章小结习题第5章 单片机输入接口与机器人触觉导航5．1 触觉导航与单片机输入接口5．2 任务一安装并测试机器人胡须5．3 任务二通过胡须导航5．4 任务三机器人进入死区后的人工智能决策本章小结习题第6章 C51输X／输出接口与红外线导航6．1 使用红外线发射和接收器件探测道路6．2 任务一搭建并测试IR发射和探测器6．3 任务二探测和避开障碍物6．4 任务三高性能的IR导航6．5 任务四俯视的探测器本章小结习题第7章 机器人的距离检测7．1 用IRLED／探测电路检测距离7．2 任务一定时／计数器的运用7．3 任务二测试扫描频率7．4 任务三尾随小车本章小结习题第8章 LCD应用编程及与机器人的集成技术8．1 LCD显示器的介绍8．2 任务一认识LCD显示器8．3 任务二编写LCD模块驱动程序8．4 任务三用LCD显示机器人运动状态本章小结习题附录A计算机常用数制及数制的转换和编码附录B80C51单片机中断系统及定时器／计数器附录CC语言概要归纳附录D微控制器原理归纳附录E无焊锡面包板参考文献