机构轨迹生成理论及其创新设计

《21世纪先进制造技术丛书》序
序
前言
第1章 绪论
　1.1 选题的意义
　1.2 机构轨迹生成理论概述
　　1.2.1 机构轨迹生成问题的内涵说明
　　1.2.2 机构轨迹生成理论的主要研究内容
　　1.2.3 机构轨迹生成问题的模型描述
　1.3 机构轨迹生成理论研究进展
　　1.3.1 机构轨迹分析研究进展
　　1.3.2 机构轨迹综合研究进展
　1.4 机构轨迹创新
　　1.4.1 机构轨迹创新问题的提出
　　1.4.2 机构轨迹创新设计方法及其计算机辅助创新设计
　1.5 本书的主要内容
　参考文献
第2章 机构轨迹分析理论与方法
　2.1 早期典型轨迹分析方法
　　2.1.1 四连杆曲线的模糊数学识别方法
　　2.1.2 基于矩常量的轨迹分析方法
　2.2 轨迹分析理论基础
　　2.2.1 傅里叶变换理论
　　2.2.2 相关函数
　2.3 基于二次傅里叶变换的均匀采样轨迹分析方法
　　2.3.1 消除旋转、平移和比例变换效应的傅里叶描述函数
　　2.3.2 标准化形状函数的二次傅里叶变换
　　2.3.3 机构轨迹几何特征匹配度及其有效性讨论
　2.4 基于*大几何特征谱的非均匀采样轨迹分析方法
　　2.4.1 非均匀采样机构轨迹的纯几何特征量化提取方法
　　2.4.2 纯几何特征量化提取的快速数值算法
　　2.4.3 非均匀采样机构轨迹的几何特征谱求解步骤
　　2.4.4 机构运动轨迹几何特征谱的有效性讨论
　2.5 轨迹相关分析
　2.6 比较与讨论
　参考文献
第3章 机构轨迹直接综合方法
　3.1 引言
　3.2 基于遗传算法的机构轨迹直接综合方法
　　3.2.1 遗传算法简介
　　3.2.2 基于遗传算法的机构轨迹综合方法
　3.3 基于人工免疫网络的机构轨迹直接综合方法
　　3.3.1 机构轨迹优化综合的多峰优化特性分析
　　3.3.2 基于人工免疫网络的机构轨迹多峰优化模型及算法
　　3.3.3 实例
　　3.3.4 实例分析
　参考文献
第4章 机构轨迹间接综合方法
　4.1 原始轨迹曲线生成方法
　　4.1.1 轨迹冗余问题
　　4.1.2 实例：平面四杆机构轨迹曲线生成
　4.2 电子轨迹图谱库的建立方法
　　4.2.1 轨迹分类方法
　　4.2.2 电子轨迹图谱库的建立
　　4.2.3 电子轨迹图谱库的检索
　4.3 轨迹识别方法
　　4.3.1 轨迹识别方法分类及其基本实现途径
　　4.3.2 机构轨迹曲线进化识别方法
　4.4 基于免疫计算的机构轨迹间接综合方法
　　4.4.1 机构轨迹综合的模式匹配模型
　　4.4.2 免疫计算方法的分类、聚类与模式匹配的机理
　　4.4.3 基于免疫计算的机构轨迹间接综合方法步骤
　　4.4.4 实例与分析
　　4.4.5 小结
　参考文献
第5章 基于机构轨迹生成的创新设计
　5.1 创新设计方法概论
　　5.1.1 创新设计的基本法则
　　5.1.2 常用创新设计方法
　　5.1.3 创新设计应注意的问题
　5.2 机构创新设计方法研究进展与分析
　　5.2.1 机构创新设计研究内容
　　5.2.2 机构创新设计方法研究进展
　　5.2.3 机构创新设计方法研究进展分析
　5.3 基于轨迹特征的机构创新设计方法
　　5.3.1 颜氏机构创新设计方法概要
　　5.3.2 颜氏机构创新设计方法中的创新途径分析
　　5.3.3 机构轨迹创新设计方法
　5.4 基于机构轨迹生成的计算机辅助创新设计
　　5.4.1 基于机构轨迹生成的计算机辅助创新设计的研究内容
　　5.4.2 基于机构轨迹生成的计算机辅助创新设计关键支撑技术
　5.5 基于回路配置的机构运动链图自动绘制方法
　　5.5.1 相关图论基础
　　5.5.2 实现算法
　　5.5.3 算法特性分析与实例
　参考文献
第6章 机构同构判定
第7章 基于轨迹特征的机械运动方案生成
第8章 面向协同设计的机械cad模型简化
附录 计算机辅助机构轨迹创新设计原型系统
参考文献