自动控制原理

本书特色

《自动控制原理(附电子教案)》是高等院校精品课程系列教材之一。

内容简介

本书是江苏省高等教育质量工程立项建设精品教材，主要面向教学研究型大学自动化类专业学生。
本书以经典控制理论为主，较系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论、基本的分析和设计方法。为适应不同专业和不同层次教学的需要，各章所述的基本分析方法尽可能做到相对独立，以便使用者灵活选择。本书内容新颖、实用性强、重点突出，叙述深入浅出、文字简明流畅。书中除有一般性的例题和习题外，还附有综合性的例题精解及matlab在控制系统分析和设计方面的应用。每章都设有导读和小结，便于学生学习和总结。
本书可作为普通高等工科学校自动化、电气工程及其自动化、机械制造及自动化、测控技术与仪器等专业“自动控制原理”课程(4～72学时)的教材，也可作为自动化类专业工程技术人员的自学参考用书。

节选

相关资料

插图：过去的一百年是科学和工程技术发展*迅速的一个世纪，人类的许多希望和梦想，被科学和技术变成现实。其中，自动控制技术所取得的成就和起到的作用给各行各业的人们留下了深刻的印象。从*初的机械转速、位移的控制到工业过程中温度、压力、流量、物位的控制，从远洋巨轮到深水潜艇的控制，从电动假肢到机器人的控制，自动控制技术的应用几乎无处不在。从电气、机械、航空、化工、核反应到经济管理、生物工程，自动控制理论和技术已经介入到许多学科，渗透到各个工程领域。所以，大多数工程技术人员和科学工作者都希望具备一定的自动控制理论知识，以能够设计和使用自动控制系统。自动控制原理主要讲述自动控制的基本理论和分析、设计控制系统的基本方法。本章描述自动控制的基本概念、任务、控制方式、控制系统的基本组成及对闭环控制过程进行简单分析，建立对本学科的一个较为明确的认识。1.1 自动控制系统概述1.1.1 自动控制系统的一般概念所谓自动控制就是在没有人直接操作的情况下，通过控制器使一个装置或过程（统称为控制对象）自动地按照给定的规律运行，使被控变量能按照给定的规律变化。系统是指按照某些规律结合在一起的物体（元部件）的组合，它们互相作用、互相依存，并能完成一定的任务。能够实现自动控制的系统就可称为自动控制系统。例如：人造卫星按指定的轨道运行，并始终保持正确的姿态，使它的太阳能电池一直朝向太阳，无线电天线一直指向地球；电网的电压和频率自动地维持不变；金属切削机床的速度在电网电压或负载发生变化时，能自动保持近似不变。以上这些，都是自动控制的结果。现代数字计算机的迅速发展，为自动控制技术的应用开辟了广阔的前景，使它不仅大量应用于空间技术、科技、工业、交通管理、环境卫生等领域，而且它的概念和分析问题的方法也向其他领域渗透，政治、经济、教学等领域中的各种体系，人体的各种功能，自然界中的各种生物学系统，都可视为是一种控制系统。自动控制系统的广泛应用使生产设备或过程实现自动化，极大地提高了劳动生产率和产品的质量，改善了劳动条件。