紧李群

preface 1 compact lie groups   1.1 basic notions     1.1.1 manifolds     1.1.2 lie groups     1.1.3 lie subgroups and homomorphisms     1.1.4 compact classical lie groups     1.1.5 exercises   1.2 basic topology     1.2.1 connectedness     1.2.2 simply connected cover     1.2.3 exercises   1.3 the double cover of so(n)     1.3.1 clifford algebras     1.3.2 spinn(ir) and pin     1.3.3 exercises   1.4 integration     1.4.1 volume forms     1.4.2 invafiant integration     1.4.3 fubini's theorem     1.4.4 exercises 2 representations   2.1 basic notions     2.1.1 definitions     2.1.2 examples     2.1.3 exercises   2.2 operations on representations     2.2.1 constructing new representations     2.2.2 irreducibility and schur's lemma     2.2.3 unitarity     2.2.4 canonical decomposition     2.2.5 exercises   2.3 examples of irreducib