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  • ISBN：9787121123146
  • 装帧：暂无
  • 册数：暂无
  • 重量：暂无
  • 开本：16开
  • 页数：692
  • 出版时间：2011-08-01
  • 条形码：9787121123146 ; 978-7-121-12314-6

内容简介

本书为自动控制系统的经典教材， 详细介绍了连续控制系统（包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统）的数学模型建模方法， 动态系统的瞬态和稳态分析方法， 根轨迹分析和设计方法， 频率域的分析和设计方法， 以及pid控制器和变形pid控制器的设计方法；同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容， 即状态空间分析和设计方法。*后还简要地介绍了20世纪80~90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终贯穿了用matlab工具分析和设计各类控制系统问题。

目录

第1章控制系统简介
1.1引言
1.1.1控制理论和实践发展史的简单回顾
1.1.2定义
1.2控制系统举例
1.2.1速度控制系统
1.2.2温度控制系统
1.2.3业务系统
1.2.4鲁棒控制系统
1.3闭环控制和开环控制
1.3.1反馈控制系统
1.3.2闭环控制系统
1.3.3开环控制系统
1.3.4闭环与开环控制系统的比较
1.4控制系统的设计和校正
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