包邮连杆机构弹性振动理论研究

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作者：王汝贵

出版社：华中科技大学出版社

本类榜单：工业技术

分类：工业技术 > 机械仪表工业 > 机械学（机械设计基础理论）

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图文详情

ISBN：9787560978277
装帧：80g胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：16开
页数：142
出版时间：2012-02-01
条形码：9787560978277 ; 978-7-5609-7827-7

本书特色

弹性连杆机构的振动对其工作精度、疲劳寿命等都有重要影响。随着连杆机构向高精度、高速度、小质量、高负荷方向发展，其弹性振动的特性也就愈显重要。本书主要介绍作者在连杆机构弹性振动方面的研究工作，涉及含复合材料构件的机构振动和在机电耦合作用下的机构非线性振动两个方面内容。纤维复合材料的刚重比、强重比和阻尼减振特性都显著高于传统金属材料，在连杆机构中采用纤维复合材料构件是抑制其弹性振动的一条有效措施。但纤维复合材料是各向异性材料，其弹性常数等有别于金属材料，其构件的刚度与阻尼特性也不同于金属材料构件。含复合材料构件的连杆机构的振动方程及其相应计算等都与金属材料构件的连杆机构有很大区别。本书介绍了如何建立含叠层复合材料构件、三维编织复合材料构件的连杆机构的振动方程，以及复合材料的细观力学参数与连杆机构宏观动态性能之间的关系等内容。连杆机构的运行与研究表明，电动机的电磁参数对机构的动态性能有重要影响，如：驱动电动机的电磁谐波有时会引起连杆机构产生强烈振动；系统的临界转速会随电动机的运行参数变化而变化；在一定条件下，系统将出现参数共振与强迫振动相耦合的振动；等等。因此，把驱动电动机与连杆机构集成研究是有必要的。本书介绍了如何建立反映驱动电动机机电耦合关系的有限元单元及通过此种单元建立电动机连杆机构系统的有限元动态分析方程，并讨论了此类系统在各种激励作用下的非线性振动特点、运动稳定性等。

内容简介

　　《连杆机构弹性振动理论研究》连杆机构的运行与研究表明，电动机的电磁参数对机构的动态性能有重要影响，如：驱动电动机的电磁谐波有时会引起连杆机构产生强烈振动；系统的临界转速会随电动机的运行参数变化而变化；在一定条件下，系统将出现参数共振与强迫振动相耦合的振动；等等。因此，把驱动电动机与连杆机构集成研究是有必要的。本书介绍了如何建立反映驱动电动机机电耦合关系的有限元单元及通过此种单元建立电动机一连杆机构系统的有限元动态分析方程，并讨论了此类系统在各种激励作用下的非线性振动特点、运动稳定性等。《连杆机构弹性振动理论研究》分为五章。第1章

第1章绪论
1．1 弹性连杆机构的研究概况
1．2 弹性连杆机构非线性振动的研究概况
1．3 含复合材料构件的弹性连杆机构的振动研究进展
1．4 弹性连杆机构在机电耦合作用下的非线性振动性能研究进展
第2章连杆机构的振动方程
2．1 电动机单元
    2．1．1 三相交流电动机单元
    2．1. 2 伺服电动机单元
    2．1．3 直流电动机单元
    2．1．4 电动机单元的运动微分方程
2．2 金属材料梁单元
    2．2．1 位移模式
    2．2．2 梁单元动能
    2．2．3 梁单元势能

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