误差理论与测量平差

第1章 绪论1.1 观测误差及其分类1.2 本课程的任务和内容1.3 测量平差学科的发展第2章 观测误差分布与精度指标2.1 观测误差的概率分布2.2 正态分布2.3 随机变量的数字特征2.4 真值与数学期望2.5 观测值精度的衡量指标2.6 方差.协方差阵、协因数阵和权阵2.7 误差区间估计与不确定度概念第3章 协方差传播律3.1 观测值函数的误差传播3.2 权的确定及其传播3.3 协因数传播律3.4 概率分布的传播律第4章 平差数学模型与*小二乘原理4.1 测量平差概述4.2 测量平差的数学模型4.3 函数模型的线性化4.4 *小二乘原理4.5 参数估值的*优统计性质第5章 条件平差5.1 条件平差原理5.2 条件方程5.3 精度评定5.4 条件平差应用示例5.5 附有参数的条件平差原理第6章 间接平差6.1 间接平差原理6.2 误差方程6.3 精度评定6.4 间接平差应用示例6.5 平差结果的统计性质6.6 附有限制条件的间接平差原理6.7 误差椭圆第7章 平差系统的假设检验7.1 统计假设检验原理7.2 误差分布的假设检验7.3 平差参数的显著性检验7.4 平差模型正确性的统计检验7.5 粗差检验方法第8章 秩亏自由网平差8.1 概述8.2 秩亏自由网平差模型和准则8.3 秩亏自由网平差的附加条件法8.4 自由网拟稳平差8.5 自由网平差基准的变换第9章 系统误差与粗差的平差处理9.1 概述9.2 附加系统参数的平差9.3 附加系统参数的统计假设检验9.4 粗差处理的数据探测法9.5 粗差处理的稳健（抗差）估计第10章 *小二乘滤波10.1 概述10.2 *小二乘滤波和推估10.3 *小二乘配置10.4 序贯平差第11章 平差在GPS中的应用11.1 GPS网平差11.2 GPS高程拟合11.3 GPS坐标转换11.4 整数*小二乘及其在GPS整周模糊度固定中的应用第12章 测量平差在GIS和RS空间数据处理中的应用12.1 数字化数据的基本平差模型12.2 GIS数字化数据的分级平差12.3 道路曲线数字化数据的平差模型12.4 坐标变换的平差模型12.5 多项式几何纠正平差模型12.6 数字遥感影像*小二乘匹配的平差模型参考文献