液压控制系统

第1章 绪论 1．1 液压控制系统的基本原理及特点 1．1．1 液压控制系统与液压传动系统 1．1．2 工作原理 1．1．3 液压控制系统的优缺点 1．2 液压控制系统的组成和分类 1．2．1 液压控制系统的组成 1．2．2 液压控制系统的分类 1．3 液压控制技术的发展与应用 1．3．1 液压控制技术的发展 1．3．2 液压控制技术的应用 1．4 液压控制系统的建模与仿真 1．4．1 液压控制系统的建模 1．4．2 液压控制系统的仿真 思考与习题 第2章 液压控制的理论基础 2．1 液压油的物理性质 2．1．1 液压油的基本性能 2．1．2 液压油的密度 2．1．3 液压油的黏度 2．1．4 液压油的压缩性 2．2 流体动力学的基本方程 2．2．1 液体流动的基本概念 2．2．2 流动连续性方程 2．2．3 伯努利方程 2．3 压力损失 2．3．1 液体的流动状态 2．3．2 管道压力损失 2．3．3 节流损失 2．4 自动控制的基本理论 2．4．1 数学模型 2．4．2 时域响应 2．4．3 频率特性 2．4．4 稳定性分析 2．4．5 误差分析 思考与习题 第3章 液压放大元件 3．1 概述 3．2 滑阀 3．2．1 工作原理及分类 3．2．2 零开口四通阀 3．2．3 正开口四通阀 3．2．4 三通阀 3．2．5 滑阀的力特性 3．2．6 滑阀的数字仿真 3．3 喷嘴挡板阀 3．3．1 单喷嘴挡板阀 3．3．2 双喷嘴挡板阀 3．3．3 贲嘴挡板阀的仿真 3．4 射流管阀 3．4．1 工作原理 3．4．2 特性分析 3．4．3 工作特性与应用 3．5 放大元件的比较 3．6 放大元件的功率与效率 思考与习题 第4章 液压动力机构 4．1 概述 …… 第5章 机液控制系统 第6章 电液伺服阀 第7章 电液伺服系统 第8章 液压控制系统的计算机控制技术 参考文献