导航系统应用数学分析方法

**章 舰船导航系统概论
1.1 舰船导航系统概述
1.1.1 导航技术的近代发展
1.1.2 导航方式的分类
1.1.3 现代导航技术的发展
1.2 舰船导航系统数学基础
1.2.1 矩阵及其运算
1.2.2 坐标变换
1.2.3 地球与坐标系
1.2.4 常用导航坐标系
1.3 导航信患估计原理
1.4 导航系统随机误差描述
1.4.1 导航系统随机误差
1.4.2 随机过程理论的主要内容
1.4.3 随机微分方程
1.4.4 随机场
第二章 舰船导航系统原理
2.1 惯性导航系统
2.1.1 惯性导航简介
2.1.2 惯性导航系统基本原理描述
2.1.3 惯性导航系统导航定位算法
2.2 卫星导航系统
2.2.1 卫星定位基础
2.2.2 多普勒定位法
2.2.3 伪距定位法
2.2.4 载波相位定位法
2.2.5 差分定位法
2.2.6 几何位置精度因子
2.3 天文导航系统
第三章 导航系统误差
第四章 导航信息的参数估计方法
第五章 卡尔曼滤波
第六章 导航信息的非线性滤波方法
第七章 导航信息的评定
第八章 线性定常系统的控制性能分析
参考文献