ADAMS 2013虚拟样机技术从入门到精通

第1章adams 2012简介  
  1.1 adams 2012新功能  
  1.2 adams多体系统动力学的建模、分析和计算方法  
  1.2.1 广义坐标的选择  
  1.2.2 多体系统动力学研究状况  
  1.2.3 多体系统建模理论  
  1.2.4 多体系统动力学数值求解  
  1.2.5 计算多刚体系统动力学自动建模  
  1.2.6 多体系统动力学中的刚性(stiff)问题  
  l.3 adams建模基础  
  1.3.1 参考标架  
  1.3.2 坐标系的选择  
  1.4 adams运动学分析  
  1.4.1 adams运动学方程  
  1.4.2 adams运动学方程的求解算法  
  1.5 adams动力学分析  
  1.5.1 adams动力学方程  
  1.5.2 初始条件分析  
  1.5.3 adams动力学方程的求解   
  1.6 adams静力学及线性化分析  
  1.6.1 静力学分析  
  1.6.2 线性化分析  
  1.7 adams求解器算法介绍  
  1.7.1 adams数值算法简介  
  1.7.2 动力学求解算法介绍  
  1.7.3 坐标缩减的微分方程求解过程算法   
  1.7.4 动力学求解算法特性比较  
  1.7.5 求解器的特点比较  
  1.7.6 刚性问题求解算法选择  
  1.8 本章小结
第2章 adams应用基础  
  2.1 设置工作环境  
  2.2 adams的界面   
  2.3 adams的零件库  
  2.4 adams的约束库  
  2.5 adams的设计流程  
  2.6 创建物体  
  2.7 创建约束副  
  2.8 施加力  
  2.9 仿真和动画  
  2.10 输出测量曲线  
  2.1l 本章小结  
 
第3章 施加载荷   
第4章 计算求解与结果后处理
第5章 刚性体建模及仿真分析
第6章 刚-柔混合建模
第7章 多肉体动力学仿真
第8章 机电-体联合仿真
第9章 adams与其他软件接口
第10章 adams参数化建模及优化设计
第11章 adams振动分析
第12章 耐久性分析
第13章 adams 二次开发
第14章 adams模型语言及仿真控制语音
第15章 adams用户子程序
第16章 车辆仿真与设计
第17章 adamsniew及adams/solver函数
附录 adams的使用技巧
参考文献