液压伺服与比例控制

第1章 绪论
1.1 液压伺服与比例系统的组成与工作原理
1.1.1 液压伺服系统示例
1.1.2 液压比例系统示例
1.1.3 液压伺服与比例控制系统的组成
1.2 液压伺服与比例控制系统的分类
1.3 液压伺服与比例控制系统的特点
1.3.1 液压伺服系统
1.3.2 电液比例控制系统
1.4 液压伺服与电液比例控制系统的发展与应用

第2章 控制理论基础
2.1 数学模型
2.1.1 微分方程
2.1.2 复数和复变函数
2.1 ,3拉普拉斯变换与传递函数
2.1.4 方框图及其等效变换
2.1.5 系统辨识
2.2 典型环节
2.3 稳定性
2.4 稳态误差
2.5 频率特性
2.5.1 频率特性分析
2.5.2 对数幅相频率特性的稳定性判据
2.5.3 稳定性裕量
2.6 控制系统性能校正
2.6.1 系统的性能指标
2.6.2 系统闭环零点、极点的分布与系统性能的关系
2.6.3 并联校正
2.6.4 串联校正
2.6.5 控制器类型

第3章 电液伺服阀
3.1 电液伺服阀的组成
3.1.1 电气一机械转换器
3.1.2 液压放大器
3.2 电液伺服阀的分类
3.3 伺服阀液压放大器的静特性分析
3.3.1 滑阀
3.3.2 喷嘴挡板阀
3.3.3 射流管阀
3.4 常用电液伺服阀
3.4.1 力反馈式电液伺服阀
3.4.2 射流管式电液伺服阀
3.4.3 位置反馈式伺服阀
3.5 电液伺服阀的主要性能指标
3.5.1 静态特性
3.5.2 动态特性

第4章 液压动力元件
4.1 四边阀控制液压缸
4.1.1 基本方程
4.1.2 方框图与传递函数
4.1.3 传递函数简化
4.1.4 频率响应分析
4.2 四边阀控制液压马达
4.3 双边阀控制液压缸
4.3.1 基本方程
4.3.2 传递函数
4.4 泵控液压马达
……

第5章 液压伺服系统
第6章 典型液压伺服系统举例
第7章 比例电磁铁与电液比例阀
第8章 电液比例容积控制
第9章 电液比例控制基本回路
第10章 电液比例控制技术的工程应用
第11章 液压伺服与比例控制系统的分析与设计
第12章 液压伺服与比例控制系统的仿真分析
参考文献
索引