包邮自动控制原理

**章 自动控制系统的基本概念**节 自动控制的基本方式第二节 闭环控制系统的基本组成第三节 自动控制系统的分类第四节 对控制系统的基本要求 第二章 控制系统的数学模型**节 系统数学模型概述第二节 建立系统的时域数学模型第三节 非线性系统的线性化第四节 微分方程求解第五节 建立系统的复域数学模型第六节 系统的典型环节及传递函数第七节 系统方块图第八节 系统信号流图第九节 利用MATLAB求解系统的传递函数第三章 时域分析法**节 典型输入信号和时域性能指标第二节 一阶系统时域分析第三节 典型二阶系统时域分析第四节 高阶系统分析第五节 控制系统的稳定性分析第六节 控制系统的稳态误差分析第七节 PID基本控制作用对系统性能的影响 第四章 控制系统的根轨迹分析法**节 根轨迹的基本概念第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则第三节 系统根轨迹的绘制第四节 参量根轨迹第五节 系统性能的根轨迹分析第五章 线性系统的频域分析法**节 用频率响应法概述第二节 频率特性第三节 对数频率特性图（伯德图）第四节 极坐标图（奈奎斯特图）第五节 奈奎斯特稳定判据第六节 控制系统的相对稳定性第七节 闭环系统频域性能指标第八节 用MATLAB进行系统频域分析第六章 控制系统的校正**节 校正的基本概念第二节 频率法串联校正第三节 控制系统的复合校正第七章 非线性系统分析**节 控制系统中的典型非线性特性第二节 描述函数法第三节 用描述函数法分析非线性系统第四节 改善非线性系统性能的方法第五节 相平面分析法第六节 非线性系统的相平面分析第八章 线性离散系统的分析**节 离散系统基本概念及其应用第二节 采样器和保持器第三节 z变换第四节 脉冲传递函数第五节 离散系统的稳定性分析第六节 离散系统的稳态误差第七节 离散系统的动态性能分析参考文献