包邮理论力学 第二版

0 绪论
0.1 理论力学的研究对象与内容
0.2 理论力学发展的简要回顾
0.3 理论力学的研究方法
0.4 学习理论力学的目的 
**篇 静力学
　引言
1 静力学公理和物体的受力分析
　 1.1 静力学基本概念
　 1.2 静力学公理
　　1.3 约束和约束反力 物体的受力分析
本章小结 
思考题
习题 
　2 力系的等效与简化
　 2.1 汇交力系的合成与平衡
　 2.2 力对点的矩和力对轴的矩 
　 2.3 力偶和力偶系
　 2.4 一般力系的简化 主矢和主矩
本章小结
思考题
习题
　3 力系的平衡
　 3.1 力系的平衡条件和平衡方程
　 3.2 平面任意力系的平衡方程的应用
　 3.3 空间力系平衡方程的应用
　 3.4 重心和形心 
　 3.5 考虑摩擦时的平衡问题
本章小结
思考题 
习题
第二篇 运动学
　引言
　4　点的运动学
　　4.1 矢量法 
　 4.2 直角坐标法
　 4.3 自然法
本章小结
思考题
习题
　5 刚体的基本运动
　 5.1 刚体的平行移动
　 5.2 刚体的定轴转动
　 5.3 轮系的传动比 
　 5.4 角速度与角加速度的矢量表示法
本章小结
思考题 
习题 
　6 点的合成运动
　 6.1 绝对运动 相对运动 牵连运动 
　 6.2 点的速度合成定理 
　 6.3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理 
　 6.4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理 科氏加速度
本章小节
思考题
习题
　7 刚体的平面运动
　 7.1 刚体平面运动的概念与平面运动方程
　 7.2 平面图形内各点的速度分析
　 7.3 平面图形上各点的加速度分析
　 7.4 运动学综合应用举例
本章小结
思考题
习题
第三篇 动力学
　引言
　8 质点动力学的基本方程
　 8.1 动力学基本定律
　 8.2 质点的运动微分方程
本章小结
思考题 
习题
　9 动量定理
　 9.1 动量与冲量
　 9.2 质点系的动量定理
　 9.3 质心运动定理
本章小结 
思考题
习题 
　10 动量矩定理
　 10.1 质点和质点系的动量矩
　 10.2 动量矩定理
　 10.3 刚体绕定轴的转动微分方程 
　 10.4 刚体对轴的转动惯量
　 10.5 质点系相对于质心的动量矩定理
　 10.6 刚体的平面运动微分方程
本章小结
思考题
习题
　11 动能定理
　 11.1 功和动能的概念及其计算
　 11.2 动能定理
　 11.3 功率和功率方程
　 11.4 势力场和势能及其性质
　 11.5 机械能守恒定律
　 11.6 动力学普遍定理的综合应用
本章小结
思考题 
　习题 
　12 达朗伯原理
　 12.1 达朗伯原理与惯性力
　 12.2 刚体惯性力系的简化
　 12.3 刚体绕定轴转动时轴承的附加动反力
本章小结
思考题
习题 
　13 虚位移原理
　 13.1 约束、自由度与广义力
　 13.2 虚位移、虚功和理想约束
　 13.3 虚位移原理及应用
本章小结 
思考题
习题
　14 机械振动基础
　 14.1 单自由度系统的自由振动
　 14.2 计算自振频率的能量法
　 14.3 单自由度系统的有阻尼自由振动
　 14.4 单自由度系统无阻尼强迫振动
　 14.5 单自由度系统有阻尼强迫振动 
本章小结
思考题
习题
习题答案
参考文献