Unity 3D人工智能编程

前言
第1章人工智能导论
1.1人工智能
1.2游戏中的人工智能
1.3人工智能技术
1.3.1有限状态机
1.3.2人工智能中的随机性和概率
1.3.3感应器系统
1.3.4群组、蜂拥和羊群效应
1.3.5路径跟随和引导
1.3.6a*寻路算法
1.3.7导航网格
1.3.8行为树
1.3.9运动
1.3.10dijkstra算法
1.4本章小结

第2章有限状态机
2.1玩家的坦克
2.1.1playertankcontroller类
2.1.2初始化
2.2子弹类
2.3设置航点
2.4抽象有限状态机类
2.5敌方坦克的人工智能
2.5.1巡逻状态
2.5.2追逐状态
2.5.3攻击状态
2.5.4死亡状态
2.6使用有限状态机框架
2.6.1advancefsm类
2.6.2fsmstate类
2.6.3状态类
2.6.4npctankcontroller类
2.7本章小结

第3章随机性和概率
3.1随机性
3.2概率的定义
3.2.1独立与关联事件
3.2.2条件概率
3.3人物个性
3.4有限状态机和概率
3.5动态人工智能
3.6示例老虎机
3.6.1随机老虎机
3.6.2加权概率
3.7本章小结

第4章感应器的实现
4.1基本的感觉系统
4.2场景设置
4.3玩家的坦克与切面
4.3.1玩家的坦克
4.3.2切面
4.4人工智能角色
4.4.1感观
4.4.2视觉
4.4.3触觉
4.5测试
4.6本章小结

第5章群组行为
5.1岛屿示例中的群组行为
5.1.1个体的行为
5.1.2控制器
5.2替代实现
5.3本章小结

第6章路径跟随和引导行为
6.1跟随一条路径
6.1.1路径脚本
6.1.2路径跟随
6.2避开障碍物
6.2.1添加定制图层
6.2.2避开障碍
6.3本章小结

第7章a*寻路算法
7.1回顾a*寻路算法
7.2实现
7.2.1node
7.2.2priorityqueue
7.2.3gridmanager
7.2.4astar
7.2.5testcode类
7.3场景设置
7.4测试
7.5本章小结

第8章导航网格
8.1简介
8.2设置地图
8.2.1navigationstatic
8.2.2烘焙导航网格
8.2.3导航网格代理
8.3有斜坡的场景
8.4navmeshlayers
8.5分离网格链接
8.5.1生成分离网格链接
8.5.2手动生成分离网格链接
8.6本章小结

第9章行为树
9.1behave插件
9.2工作流
9.3行为节点
9.4与脚本的接口
9.5装饰节点
9.6behave调试器
9.7顺序节点
9.8探索behave的结果
9.9选择节点
9.10优先级选择节点
9.11并行节点
9.12引用
9.13机器人与外星人项目
9.14本章小结

第10章融会贯通
10.1场景设置
10.2车辆
10.2.1玩家控制的车辆
10.2.2人工智能车辆控制器
10.2.3有限状态机
10.3武器
10.3.1枪
10.3.2子弹
10.3.3发射器
10.3.4导弹
10.4本章小结